発表論文

  1. 雑誌投稿論文
  2. 国際会議
  3. その他（研究会等）
  4. 競争的資金

雑誌投稿論文

  1. 今井章博，島田伸敬，白井良明, "複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定", 電子情報通信学会論文誌 D Vol.J91-D, No.3, pp.784-792, 2008.
  2. 島田伸敬，白井良明, "手指ジェスチャの画像計測手法とその応用" （総合論文（招待））, 情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.1 No.1, pp.53-63, 2008.
  3. 大田博義，木村朝子，島田伸敬，田中弘美, "Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定", 電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.7, pp.1799-1811, 2007.
  4. 原口 一馬，島田伸敬，白井 良明，三浦 純, "センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成", 日本ロボット学会誌 Vol.25 No.04，pp.148-158, 2007.
  5. 浜田康志，島田伸敬，白井良明, "手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定", 電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.3, pp.617-627, 2007.
  6. 島田伸敬, 三浦純, 白井良明，"サービスロボットのためのインタラクティブビジョン" （総合論文（招待））, 情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG15(CVIM 16), pp.1-9, 2006
  7. 島田伸敬，上條真継，松下浩一郎，松谷　剛，田中弘美, "ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブ モデリング", 電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J89-D No.9 pp.2013-2024, 2006.
  8. A. Matsumoto, Y. Shirai, N. Shimada, T. Sakiyama, and J. Miura, "Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions", IEICE Trans. on Info. and Sys., Vol.E89-D, No.7, pp.2157-2163, 2006
  9. 今井章博，島田伸敬，白井良明 "輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識" 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J88-D-II No.8 pp.1643-1651, 2005.
  10. 槇原　靖，白井良明，島田伸敬 "対話を用いた物体認識のためのローカルな照度変化を考慮した色変換の学習" 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J88-D-II No.5, pp.886-896, 2005.
  11. 槇原　靖，白井良明，島田伸敬 "対話を用いた物体認識のための照明変化への適応 ", 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J87-D-II, No.2, pp.629-638, 2004 .
  12. M. H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada and Y. Shirai, "Recognition of Two-Hand Gestures Using Coupled Switching Linear Model", IEICE Transactions Division D, Vol.E86-D, No.8, pp.1416-1425, 2003. [PDF]
  13. 滝澤正夫，槙原靖，白井良明，島田伸敬，三浦純, "サービスロボットのための対話システム", システム制御情報学会論文誌，Vol.16, No.4, pp.24-32, 2003．
  14. M. H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada and Y. Shirai, "Recognition of Shape-Changing Hand Gestures", IEICE Transactions Division D, Vol.E85-D, No.10, pp.1678-1687, 2002. [PDF]
  15. 浜田康志，島田伸敬，白井良明, "遷移ネットワークに基づく多視点画像時系列からの手指形状推定 ", 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J85-D-II, No.8, pp.1291-1299, 2002. [PDF]
  16. 村上佳史，久野義徳，島田伸敬，白井良明, "知的車椅子のための歩行者の顔の観察に基づく衝突回避", 日本ロボット学会誌 Vol.20, No.2, pp.206-213, 2002.
  17. Y. Makihara, M. Takizawa, K. Ninokata, Y. Shirai, J. Miura and N. Shimada, "A Service Robot Acting by Occasional Dialog - Object Recognition Using Dialog with User and Sensor-Based Manipualation", J. of Robotics and Mechatoronics, Vol. 14, No. 2, pp. 124-132, 2002.
  18. 村嶋照久，久野義徳，島田伸敬，白井良明, "人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習", 日本ロボット学会誌 Vol.18, No.4, pp.590-599, 2000.
  19. 山根剛志，白井良明，三浦 純，久野義徳，島田伸敬, "オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡", 日本ロボット学会誌 Vol.18 No.4, pp.521-528, 2000.
  20. 林健太郎，久野義徳，島田伸敬，白井良明， "動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元", 電子情報通信学会論文誌 Vol.J83-D-II No.3, pp.977-987, 2000. [PDF]
  21. 足立佳久, 中西知, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明， "顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子", 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.4, pp.423-431, 1999.
  22. 島田伸敬，白井良明，久野義徳，三浦 純, "緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推定", 電子情報通信学会論文誌 vol.J81-D-II, No.1, pp.45-53, 1998. [PDF]
  23. 島田伸敬，白井良明，久野 義徳， 「確率に基づく探索と照合を用いた画像からの手指の３次元姿勢推定」 電子情報通信学会論文誌 D-II Vol.J79-D-II No.7, pp.1210-1217, 1996. [PDF]

国際会議

  1. A. Imai, N. Shimada and Y. Shirai, "Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering Mis-match of Model", Proc. of Asian Conf. on Computer Vision (ACCV) 2007, pp. 596--607, November 2007.
  2. K. Haraguchi, J. Miura, N. Shimada and Y. Shirai, "Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility For Mobile Robot", Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS) 2007, pp.4115-4120, October 2007.
  3. K. Haraguchi, J. Miura, N. Shimada and Y. Shirai, “Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility,” in Proc. of the 4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), vol. 1, pp. 200-206, Angers, France, May 2007.
  4. H. Kasahara and N. Shimada, "Object Recognition by Observing Grasping Scene", Proceedings the 13th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV07), pp.375-378, Jan. 2007.
  5. N. Shimada, K. Haraguchi, Y. Shirai, and J. Miura, "Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility", Proc. 2nd Joint WS on Machine Perception and Robotics at Fukuoka (CDROM) 2006.
  6. K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, and N. Shimada, "Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM", Proc. 10th Int'l Conf. on Compters Helping People with Special Needs(ICCHP), pp.623-626, 2006.
  7. Y. Makihara, J. Miura, Y. Shirai, N. Shimada, "Strategy for Displaying the Recognition Result in Interactive Vision", In Proc. of 2nd Int. Workshop on Language Understanding and Agents for Real World Interaction, pp.467-474, Nov., 2005.
  8. A. Matsumono, N. Shimada, T. Sakiyama, J. Miura and Y. Shirai, "Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions", Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications, pp.414-417, May 2005
  9. Y. Makihara, Y. Shirai and N. Shimada, "Online Learning of Color Transformation for Interactive Object Recognition under Various Lighting Conditions", Proc. of 17th ICPR, Vol. 3, pp.161-164, 2004.
  10. A. Imai, N. Shimada and Y. Shirai, "3-D Hand Posture Recognition by Training Contour Variation", Proc. of 6th Int. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition, pp.895-900, 2004.
  11. Y. Hamada, N. Shimada and Y. Shirai, "Hand Shape Estimation under Complex Backgrounds for Sign Language Recognition", Proc. of 6th Int. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition, pp.589-594, 2004.
  12. Y. Yamane, Y. Shirai, N. Shimada and J. Miura, "Recognizing Multiple Persons Using Multiple Cameras", Proc. of 10th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, pp.83-88, 2004.
  13. M. Takizawa, Y. Makihara, N. Shimada and Y. Shirai "A Service Robot with Interactive Vision - Object Recognition Using Dialog with User -", Proc. of Int. WS on Language Understanding and Agents for Real World Interaction, pp.16-23, 2003. [PDF]
  14. Y. Makihara, M. Takizawa, Y. Shirai and N. Shimada, "Object Recognition in Various Lighting Conditions", Proc. of 13th Scandinavian Conf. on Image Analysis, pp. 899-906, 2003.
  15. M. H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada and Y. Shirai, "Two-Hand Gesture Recognition Using Coupled Switching Linear Model", Proc. of Int. Conf. on Pattern Recognition, pp.529-532, 2002. [PDF]
  16. Y. Makihara, M. Takizawa, Y. Shirai, J. Miura and N. Shimada, "Object Recognition Supported by User Interaction for Service Robots", Proc. of Int. Conf. on Pattern Recognition, pp.561-564, 2002. [PDF]
  17. Y. Araki, N. Shimada and Y. Shirai, "Detection of Faces of Various Directions in Complex Backgrounds", Proc. of Int. Conf. on Pattern Recognition, pp.409-412, 2002. [PDF]
  18. Y. Hamada, N. Shimada and Y. Shirai, "Hand Shape Estimation Using Sequence of Multi-Ocular Images Based on Transition Network", Proc. of Int. Conf on Vision Interface, pp.362-368, 2002. [PDF]
  19. N. Tanibata, N. Shimada and Y. Shirai, "Extraction of Hand Features For Recognition of Sign Language Words", Proc. of Int. Conf on Vision Interface, pp.391-398, 2002. [PDF]
  20. Y. Makihara, M. Takizawa, Y. Shirai, J. Miura and N. Shimada, "Object Recognition by Supported by User Interaction for Service Robots", Proc. of Asian Conf. on Computer Vision, pp.719-724, 2002. [PDF]
  21. M. H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada and Y.Shirai, "Complex Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model", Proc. of Asian Conf. on Computer Vision, pp.132-137, 2002. [PDF]
  22. M. H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada and Y.Shirai, "Recognition Of Shape-Changing Hand Gestures Based On Switching Linear Model", Proc. of 11th Int. Conf. on Image Analysis and Processing, pp.14-19, 2001. [PDF]
  23. Y. Murakami, Y. Kuno, N. Shimada and Y. Shirai, "Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs", Proc. of Int. Conf. on Robotics Systems 2001, pp.2018-2023, 2001.
  24. K. Uchida, N. Shimada and Y. Shirai, "Probabilistic Method of Real-Time Person Detection Using Color Image Sequences", Proc. of Int. Conf. on Robotics Systems 2001, pp.1983-1988, 2001.
  25. M. H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai, "Complex Hand-Gesture Recognition Using Active Contour and Switching Linear Model", Proc. 7th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision, pp.151-156, 2001.
  26. N. Shimada, K. Kimura and Y. Shirai, "Real-time 3-D Hand Posture Estimation based on 2-D Appearance Retrieval Using Monocular Camera", Proc. Int. WS. on RATFG-RTS (satellite WS of ICCV2001), pp.23-30, 2001. [PDF]
  27. Y. Kuno, Y. Murakami, N. Shimada, and Y. Shirai, "Intelligent wheelchair observing the faces of both user and pedestrians," Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology, pp.232-237, 2001.
  28. Y. Araki, N. Shimada and Y. Shirai, "Face Detection and Face Direction Estimation using Color and Shape Features", Proc. Int. Conf. on Machine Automation, pp.351-356, 2000.
  29. Y. Hamada, N. Shimada, and Y. Shirai, "Hand Shape Estimation Using Image Transition Network", Proc. of Workshop on Human Motion, pp.161--166, 2000. [PDF]
  30. O. Nishiyama, S. Cheng, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai, "Speech and Gesture Based Interface Using Context and Visual Information", Proc. 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, CD-ROM, 2000.
  31. Y. Kuno, T. Murashima, N. Shimada, and Y. Shirai, "Understanding and Learning of Gestures through Human-Robot Interaction", Proc. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2133-2138, 2000.
  32. S. Cheng, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai, "Human-robot interface based on speech understanding assisted by vision", T. Tan, Y. Shi, and W. Gao (Eds.), Advances in Multimodal Interfaces - ICMI 2000, pp.16-23, 2000.
  33. Y. Murakami, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai, "Intelligent Wheelchair Moving among People Based on Their Observations", Proc. 2000 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.1466-1471, 2000.
  34. N. Shimada, Y. Shirai and Y. Kuno, "Model Adaptation and Posture Estimation of Moving Articulated Objects Using Monocular Camera", Proc. of Int'l Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (LNCS 1899), pp.159--172, 2000. [PDF]
  35. N. Shimada, K. Kimura, Y. Shirai and Y. Kuno, "Hand Posture Estimation by Combining 2-D Appearance-based and 3-D Model-based Approaches", Proc. of the 15th Int'l Conf. on Pattern Recognition, pp.709--712, 2000. [PDF]
  36. Y. Kuno, T. Murashima, N. Shimada, and Y. Shirai, "Interactive Gesture Interface for Intelligent Wheelchairs", Proc. of IEEE International Conference on Multimedia and Expo, 2000 (CD ROM).
  37. N. Shimada, K. Kimura, Y. Shirai and Y. Kuno, "3-D Hand Posture Estimation by Indexing Monocular Silhouette Images", Proc. the 6th workshop on Frontier of Computer Vision, pp.150-155, 2000.
  38. K. Hayashi, Y. Kuno, N. Shimada and Y. Shirai, "Recovery of Human Postures Using Robust Dynamic Calibration", Proc. the 4th Asian Conference on Computer Vision, pp.49--55, 2000
  39. Y. Kuno, S. Nakanishi, T.Murashima, N. Shimada and Y. Shirai, "Intelligent Wheelchair Based on the Integration of Human and Environment Observations", Proc. Int'l Conf. on Information, Intelligence and Systems, pp.342--349, 1999 (Best paper award).
  40. N. Shimada, K. Kimura Y. Kuno and Y. Shirai, "Image-based Measuring of Hand Postures with Adaptability to Individuals", Proc. International Conference on Mechatronic Technology, pp.404--409, 1999.
  41. A. Iketani, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai, "Real-time surveillance system detecting persons in complex scenes", Proc. IAPR International Conference on Image Analysis and Processing, pp.1112--1115, 1999.
  42. Y. Kuno, S. Nakanishi, T. Murashima, N. Shimada, and Y. Shirai, "Robotic wheelchair observing its inside and outside", Proc. IAPR International Conference on Image Analysis and Processing, pp.502--507, 1999.
  43. Y. Kuno, S. Nakanishi, T. Murashima, N. Shimada, and Y. Shirai, "Robotic wheelchair with three control modes", Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2590-2595, 1999.
  44. Y. Adachi, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai, "Intelligent wheelchair using visual information on human faces", Proc. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.354-359, 1998.
  45. Y. Kuno, T. Ishiyama, K.H. Jo, N. Shimada, and Y. Shirai, "Vision-based human interface system selectively recognizing intentional hand gestures", Proc. IASTED Int. Conf. on Computer Graphics and Imaging, pp.219-222, 1998.
  46. N. Shimada, Y. Shirai, Y. Kuno and J. Miura, "Hand Gesture Estimation and Model Refinement using Monocular Camera -- Ambiguity Limitation by Inequality Constraints", Proc. of The 3rd Int. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition, pp.268-273, 1998. [PDF]
    (For the detail derivation of the equations in the paper, refer to the following appendix: [PDF])
  47. N. Shimada, Y. Shirai, Y. Kuno and J. Miura, "3-D Pose Estimation and Model Refinement of An Articulated Object from A Monocular Image Sequence", Proc. of The 3rd Asian Conf. on Computer Vision, pp.672-679, 1998.
  48. N. Shimada and Y. Shirai, "3-D Hand Pose Estimation And Shape Model Refinement From A Monocular Image Sequence", Proc. of VSMM'96 in GIFU, pp.423-428, 1996.
  49. N. Shimada, Y. Shirai and Y. Kuno "Hand Gesture Recognition Using Computer Vision Based on Model-matching Method", 6th International Conference on Human-Computer Interaction, Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan, July 9-14, 1995.

その他（研究会等）

  1. "把持パターン画像の学習に基づく欠損画素復元と物体認識", 笠原啓雅，松崎淳，島田伸敬，田中弘美(立命館大) 第11回画像の認識・理解シンポジウム, IS2-5, pp.623-628, 2008年7月.
  2. "手話認識のためのHMM構造の自動生成", 松尾直志, 白井良明, 島田伸敬, ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, pp.915--922, 2008年9月.
  3. 新庄智子, 山田寛, 松尾直志, 白井良明, 島田伸敬， 「ＨＭＭを用いた手話認識のための学習データの自動合成」, ヒューマンインタフェースシンポジウム2007, pp.475-480, 2007.
  4. 今井章博，島田伸敬，白井良明， 「複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定」， 第10回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2007) 論文集， OS-A10-02, pp.413-419, 2007.
  5. 松尾直志，白井良明，島田伸敬， 「手話認識のための状態遷移構造推定」， 第10回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2007) 論文集， IS-4-11, pp.1206-1211, 2007.
  6. 片山憲昭，牧和宏，島田伸敬，白井良明， 「画像に基づく部屋内シーン変遷の自動検知と対話的イベント検索システム」， 第10回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2007) 論文集， IS-1-20, pp.588-593, 2007.
  7. 島田伸敬，白井良明， 「(招待講演)体ジェスチャの画像計測手法とその応用」， 情報処理学会　コンピュータとイメージメディア研究会 2006-CVIM-158-14, pp.101-108, Mar. 2007.
  8. 島田伸敬，片山憲昭，牧和宏，白井良明， 「対話とジェスチャインターフェースに基づく部屋内シーン変遷問い合わせ システム」， 第7回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会，2I2-1， pp.770-771, Dec. 2006.
  9. 島田伸敬，直原孝志，白井良明，「対話型ロボットインターフェースのための ユーザー-ロボット間の知識状態差異に基づく話題選択と追従」， 第7回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会，3N1-1， pp.1302-1303, Dec. 2006.
  10. 片山憲昭，島田伸敬，白井良明， 「部屋内シーン変遷の自動管理システム」, ViEW2006 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 pp.72-77, Dec. 2006.
  11. 今井章博，島田伸敬，白井良明，「照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく 複雑背景下での手指形状推定」，情報処理学会コンピュータとイメージメディア研究会 2006-CVIM-155-20, pp.151-158, 2006
  12. 原口一馬，島田伸敬，白井良明，三浦純， 「隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成」, 第11回知能メカトロニクスワークショップ，pp.46-51, 2006
  13. 片山憲昭，島田伸敬，白井良明， 「部屋内シーン変遷の自動管理システム」， 電子情報通信学会総合大会 D-12-129, p.261, 2006.
  14. 後藤由紀，白井良明，島田伸敬， 「三眼ステレオカメラを用いた手話認識のための手の形状の取得」， 電子情報通信学会総合大会 D-12-117, p.249, 2006.
  15. 山城　太，鎌谷佳輝，島田伸敬，田中弘美， 「ハプティックビジョンに基づく摩擦係数推定」， 電子情報通信学会総合大会 D-12-98, p.230, 2006.
  16. 小倉英樹，島田伸敬，白井良明，片山憲明, 「複数の認識エンジンを併用したビデオ操作支援システム」， 電子情報通信学会総合大会 A-19-5, p.323, 2006.
  17. 西井那穂子，三浦　純，白井良明，島田伸敬， 「サービスロボットのための物体情報の対話的教示」， 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会， 3I1-3(CDROM), 熊本，2005年12月．
  18. 西村嘉徳，井本浩靖，三浦　純，白井良明，島田伸敬， 「対話機能を備えたパーソナルサービスロボットの開発 -- 多種センサ 情報に基づく物体操作 --」， 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会， 3I1-2(CDROM), 熊本，2005年12月．
  19. 島田伸敬，今井章博，浜田康志，白井良明， 「（招待講演）動画像を用いた手指の三次元形状の推定」， 電子情報通信学会　ヒューマン情報処理研究会 HIP2005-58, pp.39-44, 2005.
  20. 島田伸敬，三浦純，白井良明， 「サービスロボットのためのインタラクティブビジョン（招待講演）」， 情報処理学会　コンピュータとイメージメディア研究会 2005-CVIM-150-9, pp.63-70, 2005.
  21. 浜田康志，島田伸敬，白井良明， 「遷移ネットワークに基づく複雑背景下での手指ジェスチャの認識」， 情報処理学会　コンピュータとイメージメディア研究会 2005-CVIM-150-2, pp.9-16, 2005.
  22. 井本浩靖，白井良明，島田伸敬，三浦　純， 「インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手 法」，電子情報通信学会PRMU研究会，東京，2005年9月．
  23. 大田博義，木村朝子，島田伸敬, 田中弘美, "Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集, pp.498--505, 兵庫, 7月, 2005.
  24. 島田伸敬, 上條真継, 松下浩一郎, 松谷剛, 田中弘美, "ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング ", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集, pp.251--258, 兵庫, 7月, 2005.
  25. 槇原靖, 白井良明, 島田伸敬, "対話を用いた物体認識のための候補選択戦略", 画像の認識・理解シンポ ジウム(MIRU2005)論文集, pp.1050--1058, 兵庫, 7月, 2005.
  26. 川東香菜，白井良明，島田伸敬，三浦純, "手話のHMM作成のための状態分割" 電子情報通信学会福祉情報工学研究会WIT2005-21，pp.55-60, 2005.
  27. 槇原靖, 白井良明, 島田伸敬, "対話を用いた物体認識のための候補選択戦略", 電子情報通信学会技術研究報告 PRMU2004-124, pp. 49-54, Feb. 2005.
  28. 原口一馬，島田伸敬，白井良明， 「隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成」 第9回知能メカトロニクスワークショップ，pp199-204, 2004.
  29. 王洪永，白井良明，島田伸敬，三浦純， 「濃淡画像からの安定特徴を用いた顔の検出」， 2004年ロボティクス・メカトロニクス講演会，2004.
  30. 矢野恵生，三浦純，白井良明，島田伸敬， 「ロボットに対する認識を要する作業のインタラクティブ教示」， 2004年ロボティクス・メカトロニクス講演会，2004.
  31. 金山和功，白井良明，島田伸敬， 「HMMを用いた手話単語の認識」， 電子情報通信学会技報 WIT/PRMU/MI 2003-104-89, pp.21-28, 2004.
  32. 浜田康志，島田伸敬，白井良明， 「手話認識のための動画像を用いた複雑背景における手指形状推定」， 第43回日本エム・イー学会，2004.
  33. 島田伸敬，白井良明， 「手話認識のための画像に基づく非接触手指形状計測」， 第17回日本エム・イー学会秋季大会，OS06-02, 2003.
  34. 山根剛志，島田伸敬，三浦純，白井良明， 「複数カメラによる複数人物の認識」， 電子情報通信学会PRMU研究会技報 PRMU2003-169, pp.109-114, 2003.
  35. 浜田康志，島田伸敬，白井良明， 「手話認識のための複雑背景における手指形状認識」， 電子情報通信学会PRMU研究会技報 PRMU2003-152, pp.7-12, 2003.
  36. 濱田純, 槇原靖, 矢野恵生, 滝澤正夫, 白井良明, 三浦純, 島田伸敬 「必要に応じてユーザと対話しながら行動するサービスロボット」， 第21回日本ロボット学会学術講演会，2003.
  37. 先山卓朗，島田伸敬，三浦純，白井良明， 「色情報を利用した指定人物の追跡」， FIT2003, I-085, Vol.3, pp.183-184, 2003
  38. 原口一馬，島田伸敬，白井良明， 「環境埋め込みカメラとロボット内蔵カメラを組み合わせた障害物回避と移動」， 第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp.125-130, 2003.
  39. 滝澤正夫，槇原靖，島田伸敬, 白井良明， 「状況と文脈に基づいて発話を解釈するサービスロボット用対話システム」， 第17回人工知能学会全国大会講演論文集, 2003.
  40. Y. Kuno, N. Shimada and Y. Shirai, "Look Where You're Going - A Robotic Wheelchair based on the Integration of Human and Environmental Observations", IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.10, No.1, pp.26-34, March 2003.
  41. 滝澤正夫，槇原　靖，白井良明，島田伸敬， 「サービスロボットのための対話システム 〜物体認識を成功に導く対 話制御と未知語推定〜」， 第６５回情報処理学会全国大会，CDROM, 2003.
  42. 槇原　靖，滝澤正夫，白井良明，三浦　純，島田伸敬， 「ユーザとの対話を用いたサービスロボットのための物体認識」， 第20回日本ロボット学会学術講演会，CDROM, 2002.
  43. 滝澤正夫，槇原　靖，白井良明，三浦　純，島田伸敬， 「サービスロボットのための対話システム」， 第20回日本ロボット学会学術講演会，CDROM, 2002.
  44. 矢野恵生，三浦　純，白井良明，島田伸敬， 「移動マニピュレータのための直感的作業教示方法」， 第20回日本ロボット学会学術講演会，CDROM, 2002.
  45. 先山 卓朗, 原口 一馬, 島田 伸敬, 白井 良明， 「案内ロボットのための障害物回避と誘導」 FIT2002(情報技術レターズ) LI-11, Vol.1, pp.145-146, 2002.
  46. 谷端 伸彦，島田 伸敬，白井良明， 「複雑背景下における手指特徴抽出と手話認識」， MIRU2002, Vol.II, pp.105-110, 2002.
  47. 島田 伸敬，今井 章博，白井良明， 「単眼画像入力による非接触ビデオレート手指形状推定システム」， 第8回画像センシングシンポジウム, pp.313-318, 2002. [PDF]
  48. 今井 章博，島田 伸敬，白井良明， 「実時間手指姿勢推定のためのロバストな輪郭画像照合」， 情報処理学会 CVIM研究会 研究報告 CVIM-133, pp.63-70, 2002 卒論セッション優秀賞受賞．
  49. 谷端 伸彦，島田 伸敬，白井良明， 「手話認識のための手指抽出と単語認識」， 電子情報通信学会 福祉情報工学研究会 技術報告 WIT 2001-22, pp.37-42, 2001.
  50. 槇原　靖，滝澤正夫，白井良明，三浦　純，島田伸敬， 「ユーザとの対話を用いたサービスロボットのための物体登録」， 第19回日本ロボット学会学術講演会，2001.
  51. 槙原 靖，滝沢 正夫，二ノ方 一生，白井 良明，三浦 純，島田 伸敬， 「必要に応じてユーザーと対話しながら行動するロボット -対話を利用した物 体の認識と操作-」，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 講演論文集 2P1-H8 (CD-ROM),2001 ベストプレゼンテーション賞受賞
  52. M. H. Jeong, Y. Kuno, N. Shimada and Y. Shirai, "Complex Gesture Recognition Using Coupled Switching Linear Model"， 情報処理学会 CVIM研究会 研究報告 CVIM-124-1, pp.1-7, 2000.
  53. 浜田康志，島田伸敬，白井良明， 「形状遷移情報の学習を用いた時系列画像からの手指形状推定」， 情報処理学会 CVIM研究会 研究報告，CVIM-124-2, pp.9-16, 2000.
  54. 木村光佑，島田伸敬，白井良明， 「ＣＧ検索に基づく単眼シルエット画像を用いた三次元手指姿勢の推定」， MIRU2000講演論文集，pp.II-145--150, 2000.
  55. 古川大輔，島田伸敬，久野義徳，白井良明, 「ジェスチャによるプレゼンテーション支援システム」, インタラクション2000論文集，pp.53-54, 平成12年3月, 2000.
  56. 筒井秀樹，三浦　純，白井良明，島田伸敬, 「オプティカルフローに基づく複数カメラを用いた人間追跡」, 第17回ロボット学会学術講演会予稿集，pp. 489-490, 1999.
  57. 木村光佑，島田伸敬，白井良明， 「単眼輪郭画像を用いた索引による三次元手指姿勢の推定」 第17回ロボット学会学術講演会予稿集，pp. 411-412, 1999.
  58. 島田 伸敬，村嶋 照久，久野 義徳，白井 良明, 「プレゼンテーション補助のためのジェスチャインタフェース」, 第５回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.67--70, 平成11年6月17日, 1999.
  59. 島田 伸敬，白井 良明，久野 義徳，三浦 純, 「形状の個体差に適応する精密なジェスチャ推定」， インタラクション98, pp.5--12, 1998.
  60. 島田 伸敬，白井 良明，久野 義徳，三浦 純, 「緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の推定」, 情報処理学会研究速報 CVIM97-106, pp.107--114, 1996.
  61. 島田伸敬，白井良明, 「シルエット動画像を用いた手指姿勢の推定」, 画像ラボ, Vol.8, No.4, pp.41-44, 1997
  62. 島田伸敬， 「単眼視動画像からの関節物体の三次元形状と姿勢の推定に関する研究」， 大阪大学大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士論文（平成8年12月）
  63. 島田伸敬，白井良明，久野 義徳， 「ＴＶカメラを用いた三次元手指動作の入力法」 第11回NICOGRAPH論文コンテスト，平成7年11月20日 論文集 pp.197-207, 1995.
  64. 島田伸敬，白井良明，久野 義徳 「動きの拘束を考慮した画像からの手指の姿勢推定」 第72期 日本機械学会全国大会 北海道大学，平成6年8月17日 講演論文集(IV) 3209 pp.732 -- 734, 1994.
  65. 島田伸敬，白井良明，久野 義徳 「三次元モデルを用いた二次元動画像からの手指姿勢の推定」 電子情報通信学会 パターン認識・理解研究会(PRU)技術研究報告 PRU94-5 pp.25 -- 32, 1994.

競争的資金

  1. 平成１８〜２０年度 文部科学省科学研究費補助金 基盤研究B 「人間・物体間インタラクションの理解に基づく動作と物体の自動認識」研究代表者
  2. 平成１６〜１８年度 文部科学省科学研究費補助金 特定研究領域「情報福祉の基礎」 聴覚障害班 計画研究 「手指ならびに非手指情報の画像計測と統合に基づく 実用的手話翻訳の研究」研究分担者 (1900万円)
  3. 平成１５〜１６年度 文部科学省科学研究費補助金 基盤Ｂ一般 「画像情報に基づく複雑背景下での手話認識に関する研究」研究分担者
  4. 平成１４年度 矢崎科学技術振興記念財団 国際交流援助（前期）
  5. 平成１４〜１５年度 文部科学省科学研究費補助金 若手Ｂ 「複雑背景下における種々の方向を向いた人の顔の検出と識別」研究代表者 (360万円)
  6. 平成１１〜１３年度 文部科学省科学研究費補助金 基盤Ｂ展開 「時系列画像からの複数の不確実情報を用いた関節物体の形状と姿勢の 実時間推定」研究分担者 (1350万円)
  7. 平成１０〜１３年度 立石科学技術振興財団 研究助成金 「単眼ならびに複眼動画像を用いた人体の3次元動作の推定に関する研究」 研究代表者 (250万円)
  8. 平成１０〜１１年度 文部省科学研究費補助金 奨励Ａ 「複数カメラによる注視と分散視のモード選択に基づく視覚情報の 不確かさを考慮した監視」研究代表者 (200万円)
  9. 平成９〜１１年度 文部省科学研究費補助金　基盤Ｂ 「実時間のインタラクションに基づくヒューマンインター フェースシステムの試作研究」研究分担者 (1280万円)
  10. 平成９〜１１年度 文部省科学研究費補助金 基盤Ｃ一般 「時系列画像からの関節物体の3次元形状と姿勢の推定」研究分担者
Back to Shimada's Homepage
shimada@ci.ritsumei.ac.jp