1988年度までの論文(Papers before 1988)
ただし，フォーマットは統一されていない (Format is not consistent.)
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Y. Shirai: Automatic Inspection of X-ray Photograph of Welding,
Pattern Recognition，1，［3］，257-261(1969) (溶接のＸ線写真の自動検査)
白井: 伐倒，造材，集材システムの最適化のための基礎,
日本林学会誌，51，［4］，91-94(1969)
白井: 集材機システムの最適化に関する研究,
経営科学(日本OR学会誌)，12，［4］，193-212(1969)
白井,辻ほか3名: 伐倒，造材，集材システムの最適化に関する研究(1)
伐倒作業の定式化, 日本林学会誌，51，［10］，267-273(1969)
辻，桑原，白井: 伐倒，造材，集材システムの最適化に関する研究(2)
造材作業の定式化, 日本林学会誌，52，［1］，1-9(1970)
諏訪，白井ほか4名: インダストリアル・アイのハ−ドウェアシステム，
電総研イ報，35，［3］，252-266(1971)
Y. Shirai and M. Suwa: Recognition of Polyhedrons with a Range Finder,
Proc. of 2nd Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, pp.80-87 (1971)
Y. Shirai and S. Tsuji: Extraction of the Line Drawing of 3-Dimensional
Objects by Sequential Illumination from Several Directions，
Proc. 2nd Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence，71-89(1971)
白井,辻: 逐次多方面から光を当てた3次元物体の線画の抽出,
電総研イ報，35，［3］，281-289(1971)
Y. Shirai: Rocognition of Polyhedrons with a Range Finder，
電総研イ報，35，［3］，290-296(1971)
宮本，北村，白井: レンジファインダによる3次元物体の計測，
電総研イ報，35，［3］，297-307(1971)
白井，井上: ビジュアル・フィ−ドバックを利用したロボットの組合わせ作業，
電総研イ報，35，［3］，327-333(1971)
白井ほか3名: インダストリアル・アイ，バイオメカニズム，125(1971)
光切断法による距離測定装置およびそれを用いた物体認識に関する最初の論文である．
各スリット像を折れ線近似し，線分の傾きと間隔によってクラスタリングすることに
よって，平面を求め，多面体を認識している．
Y. Shirai: A Heterarchical Program for Recognition of Polyhedra，
電総研イ報，36，［10］，655-672(1971)(多面体認識のための非階層的プログラム)
Y. Shirai: Recognition of Polyhedra with a Range Finder"，
Pattern Recognition，4，［3］，243-250 (1972)
(レンジファインダによる多面体の認識)
Y. Shirai, and S. Tsuji: Extraction of the Line Drawing of 3-Dimensional
Objects by Sequential Illumination from Several Direections"，Pattern
Recognition，4，［4］，345-351(1972)
(逐次多方面から光を当てた3次元物体の線画の抽出)
Y. Shirai and H. Inoue: Guiding a Robot by Visual Feedback in Assembling Tasks"
(ビジュアル・フィードバックを利用したロボットの組立作業)
Pattern Recognition，5，［2］，99-108(1973) (Best paper award)
Y. Shirai: A Context Sensitive Line Finder for Recognition of Polyhedra"
(文脈を利用した多面体認識のための線の検出)
Artificial Intelligence，4，［2］，95-119(1973)
Y. Shirai: A Step toward Context Sensitive Recognition of Irregular Objects"
電総研イ報，37，［8］，776-784 (1973)
(文脈を利用した不規則物体への認識のステップ)
白井ほか3名: 物体認識サポ−トプログラム −濃淡デ−タ管理を中心として−,
電総研イ報，37，［8］，785-805(1973)
久良，白井: 三次元領域法による物体の認識，電総研イ報，37，[11]，996-1072(1973)
安井，白井: 物体認識のための両眼立体視，電総研イ報，37，［12］，1101-1119(1973)
Y. Shirai: A Step toward Context Sensitive Recognition of Irregular Objects" (文脈を利用した不規則物体へのステップ)
Computer Graphics and Image Processing，2，［3/4］，298-307(1973)
M. Oshima and Y. Shirai: Representation of Curved Objects Using
Three-Dimensional Information ，(3次元情報を用いた曲面物体表現)
Proc. 2nd US-Japan Computer Conf.，108-112(1975)
Y. Shirai: Edge Finding, Segmentation of Edges and Recognition of Complex
Objects， (緑検出，緑の分割，及び複雑物体の認識)
4th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence，674-681(1975)
白井: 濃淡画像から複雑物体を認識する一手法， 情報処理，17，［7］，611-617(1976)
K. Sugihara and Y. Shirai: Range Data Understanding Guided by a Junction
Dictionary (頂点辞書に導かれる距離データの理解),
Proc. 5th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligencee，5，706-707(1977)
富田，白井，辻: 構造解析によるテクスチャの分類，
電子通信学会論文誌，J61-D，［7］，457-464(1978)
F. Tomita, Y. Shirai and S. Tsuji: Classification of Texture by a Structural
Analysis" (構造解析によるテクスチャの分類)，
Proc. 4th Int. Joint Conf. on Pattern Recognition ，556-558(1978)
Y. Shirai: Recent Advances in 3D Scene Analysis，
(３次元シーン解析の最近の進歩)
Proc. 4th Int. Joint Conf. on Pattern Recognition，86-94(1978)(Invited Paper)
Y. Shirai: Tomita, F., Shirai, Y. and Tsuji, S.: Classification of Texture
by a Structural Analysis, Proc. 4th Int. Joint Conf. on Pattern
Recognition，pp.556-558 (1978)
Y. Shirai: Recognition of Real-World Objects Using Edge
Cue，A.R. Hanson and E.M.Riseman (eds.) Computer Vision Systems,
Academic Press, pp.353-362 (1978)(縁を手がかりにした実世界物体認識)
M. Oshima and Y. Shirai: A Scene Description Method Using Three-Dimensional
Information，(３次元情報を用いたシーンの記述法)
Pattern Recognition，11，［1］，9-17(1979) (Honorable mention award)
T. Tsukiyama and Y. Shirai: Detection of the Movements of Men for Autonomous
Vehicles (自律車のための人の動きの検出)，
Proc. 6th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligencee，908-910 (1979)
F.Tomita, Y.Shirai, S.Tsuji: Description of Textures by a Structural
Analysis, Proc. 6th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, pp.884-889
(1979)(構造解析のテクスチャの記述)
Y. Shirai: On Application of 3-Dimensional Computer Vision"，
電総研イ報，43，［6］，358(1979)
Y. Shirai: 3-Dimensional Computer Vision", (３次元コンピュータ・ビジョン)，
Proc. Int. Symp. on Computer Vision and Sensor-Based Robot，187-205(1979)
Y. Shirai: Use of Models in Three-Dimensional Object Recognition，
IFIP Man-Machin Communication in CAD/CAM，137-159(1980) (Invited Paper)
M. Oshima and Y. Shirai: Object Recognition Using Three-Dimensional
Information"，
Proc. 7th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligencee，601-606(1981)
Y. Shirai: Recent Advance in 3-D Scene Analysis,
Context-Directed Pattern Recognition and Machine Intelligence
Techniques for Information Processing，86-94(1982)
F.Tomita, Y.Shirai, S.Tsuji: Description of Textures by a Structural
Analysis， IEEE Trans. PAMI，4，［2］，183-191(1982)
大島正毅，白井良明: 3次元情報を用いた物体認識，
電子通信学会論文誌，J56-D，［5］，629-636(1982) (Best paper award)
K. Ikeuchi and Y. Shirai: A Model Based Vision System for Recognition
of Machine Parts，
Proc. American Association for Artificial Intelligenceence，2，18-21(1982)
Y. Shirai: A Flexible Method of Extraction of Approximate Stomach Region from
Radiograms，Proc. 6th Int. Joint Conf. on Pattern Recognition，906-908(1982)
Y. Shirai: Image Processing for Data Capture, Computer, 21-34, November 1982
M. Oshima and Y. Shirai: Object Recognition Using Three-Dimensional
Information，IEEE Trans. PAMI，PAMI-5，［4］，353-361(1983)
Y. Shirai et al: A Vision System Based on Three-Dimensional Model，
ICAR'83(国際先端ロボット技術会議)，139-146(1983)
Y. Shirai: Artificial Intelligenceence for Industrial Application in Japan,
Proc. IFAC Symposium on Artificial Intelligenceence，15-23(1983)(invited)
築山，白井: 連続するＴＶ画像からの人の動きの検出，
計測自動制御学会論文誌，19，［11］，909-915(1983)
Y. Shirai et al: Application of 3-D Models to Computer Vision"，
Computer & Graphics，7，［4］，269-275(1983)
Y. Shirai: Robotics Research at Electrotechnical Laboratory,
Proc. ICAR'83 Int．Conf. on Advanced Robotics,47,(1983)
Y. Shirai: An Approach to Object Recognition Using 3-D Solid Models，
Robotics Research, MIT Press，465-474 (1984)
越川，白井: 偏光情報から幾何モデルに基づいて光沢物体を認識する一手法,
日本ロボット学会誌，3，［1］，4-9(1985)
白井: フィ−ドバック法による胃Ｘ線充満像の胃領域抽出，
電子通信学会論文誌，J68-D，［3］，269-276(1985)
白井: 3次元モデルにもとづくロボットビジョン，
電子通信学会論文誌，J68-D，［4］,449-455(1985)
築山，諏訪，白井: ネットワ−クによる画像処理システムの構成，
計測自動制御学会論文集，21，［8］，849-855(1985)
F. Tsukiyama and Y. Shirai: Detection of the Movements of Persons from a
Sparse Sequerce of TV images，Pattern Recognition，18，[3/4]，207-213 (1985)
Y. Shirai: Key Issues of Robotics Research，
Robotics Research (The MIT Press), 2 ,505-510 (1985)
Y. Nishimoto and Y. Shirai: A Parallel Matching Algorithm for Stereo Vision，
Proc. 9th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, 977-980 (1985)
Y. Shirai: A Stereo Method Using Disparity Histogram of Multi-Resolution
Channels, Robotics Research (The MIT Press)，3 ，27 (1985)
寺師，白井，越川: 偏光を用いた光沢物体の表面形状の認識，
電総研イ報 50, [1], (1986)
Y. Shirai: Recent Advances in Robot Vision，
Proc. Robot in Australian Future Conference (1986)(Invited Paper)
Y. Shirai: Advanced Robot Technology Project, J. Information Processing,
9,［2］ (1986)
西本，白井: 多重分解能での視差ヒストグラムを用いた両眼立体視モデル",
日本ロボット学会誌、6, 5 pp.607-617 (1986)
Y. Shirai: A Stereo Method Using Disparity Histogram of Multi-Resolution,
Robotics Research MIT Press, 27-32 (1986)
Y. Shirai: VISION FOR ADVANCED ROBOT PROJECT"，
Proc. Int．Conf. on Intelligent Autonomous System (1986)
Y. Nishimoto Y. Shirai: A Feature-Based Stereo Model Using Small Disparties，
Proc. Int. Workshop on Machine Vision and Machine Intelligence,192-196 (1987)
S. Nomura, T. Inoue, F. Tomita, and Y. Shirai: A High-Speed Visual Inspection
System， Proc. Int. Workshop on Machine Vision and Machine Intelligence,
352-357 (1987)
Toshiyuki Gotoh, Yoshiyuki Ohta, Masumi Yoshida, and Yoshiaki Shirai
"Component labeling algorithm for video rate processing",
Proceedings of SPIE The International Society for Optical Engineering,
Vol. 804, Advances in Image Processing, pp.217-224, April 1987,
in Hague, The Netherlands.
白井，喜多: 胃Ｘ線立位充満像の胃領域抽出と部位の認識,
電総研イ報 51, [4], 263-277 (1987)
T. Koshikawa and Y. Shirai: A model-based recognition of glossy objects using
their polarimetrical properties, Advanced Robotics, 2, [2], 137-147 (1987)
喜多，白井: 胃Ｘ線立位充満像からの異常候補の検出",
電子通信学会論文誌，J71-D，[11], 2370-2380 (1988)
Y. Shirai: Application of Laser Range Finder to Robot Vision, Sensor Devices
and Systems for Robotics, NATO ASI Series, Springer-Verlag, 313-322 (1989)
白井: 連結領域の高速ラベル付けアルゴリズム、
電子通信学会論文誌，J72-D-2，[2], 247-255 (1988)
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