1970年以後の著書 (books after 1970)
共著，分担執筆を含む (including co-author)
・Analysing Intensity Arrays Using Knowledge About Scenes, The Psychology of Computer Vision，
(McGraw-Hill)，93-113 (1975)(シーンに関する知識を用いた明るさ配列の解析)
・コンピュ−タビジョン，単著 (1980) 昭晃堂
コンピュ−タビジョンの基礎から最新の研究までを述べたかなり高度な教科書
・白井良明、辻井潤一、人工知能，pp.1-152、岩波書店(1982)
人工知能の基礎である問題解決、知識表現、人工知能向き言語等を述べた教科書.
・情報システムとしての人間，共著，中山書店(1984)
・ロボットの制御，共著，計測自動制御学会 (1985)
機械工学の技術者を対象とした画像処理とパターン計測技術の解説書
・人工知能とはなにか, 岩波書店 (1985)
・大須賀節雄編: 知識ベ−ス入門，共著，オーム社(1986)
・画像工学ハンドブック，(画像のデ−タ構造と記述とロボットの視覚)，朝倉書店 (1986)
・ 舘すすむ、白井、画像処理とパタ−ン計測，共著，日本機械学会編，朝倉書店（1986）
・情報サ−ビス産業白書, (社)情報サ−ビス産業協会編，コンピュ−タ・エ−ジ社(1986)
・Three-Dimensional Computer Vision 単著 1987 Springer-Verlag
視覚情報を用いて３次元物体を認識するための種々の手法を、著者のこれまでの研究を中心に述べた.
・M. Oshima and Y. Shirai: An Object Recognition System Using Three-Dimensional Information, Three-Dimensional Machine Vision, (T. Kanade 編)，Kluwer Academic Publishers (1987)
・白井、松山隆、恒川尚、新美康永、速水悟、パタ−ン理解，共著，オ−ム社 (1987)
・人工知能の理論， コンピュータ数学シリーズ16，コロナ社 (1992)
・生物にやさしい知能ロボット工学，共著，実教出版, (1992)
・極限作業ロボット,共著，(山本欣市，柿倉正義編)，工業調査会 (1992)
・白井良明、辻井潤一、人工知能，pp.1-152、岩波書店(1982)
パターン認識・理解の新たな展開，共著，(小川英光編)，電子情報通信学会 (1994)
・機械工学100年の歩み，日本機械学会 (1997)
・挑戦: 知能化する機械，共著，日本機械学会 (1997)
(1．3 知能化技術の未解決問題， 2．1 画像処理技術の応用)
・白井良明，谷内田正彦:パターン情報処理，新コンピュータサイエンス講座，オーム社 (1998)
・Robotics for Bioproduction Systems, (Eds. A. Kondo and K.C. Ting),
The Society for Engineering in Agricultural Food and Biological Systems (1998)
・白井良明，浅田稔: 身近になるロボット，大阪大学出版会, 2001/3
・分担執筆，認知科学学会編：認知科学辞典，共立出版，2002/8
・分担執筆, 情報福祉の基礎研究会（編著）：情報福祉の基礎知識, 教育新社, 2008
・房岡璋、白井良明: 情報基礎数学，オーム社, 2008/7
・分担執筆, 白井良明：生活の中のコンピュータビジョン、情報処理学会,pp.315-318, 2010
翻訳(共著，分担翻訳を含む)
・淵，田村，白井(共訳)：言語理解の構造，産業図書，（1976）
< original: Terry Winograd: Understanding Natural Language, Academic Press (1972)> 人工知能とはなにか, 岩波書店 (1985)
・白井，杉原(共訳)：コンピュータビジョンの心理，産業図書，（1979）
・長尾，白井(共訳)人工知能，倍風館 (1980)
・白井，辻井，佐藤(共訳)人工知能の原理, 日本コンピュ−タ協会，（1982）
・白井，阿部(共訳)LISP,培風館，(1982）
・白井，阿部,井田(共訳)LISP(1),LISP(2)培風館，（1991）