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2024

Record of Awards

  •  The Japan Society of Mechanical Engineers Paper Award 2023
    Makoto SANADA, Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA and Yoshiaki SHIRAI, ”Recalling Unknown Manipulations by Spontaneously Sharing Actions with Similar Objects in Observation Based Learning”, Transactions of the JSME (in Japanese),　Vol.89, No.920, p. 22-00274, 2023

International Conference

  • Weihao Cai , Yoshiki Mori , Nobutaka Shimada, “Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts”  The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) , Ulsan, Republic of Korea, August 28-31, 2024
  • Fumiya Honjo, Makoto Sanada, Yoshiki Mori, Nobutaka Shimada, “Acquisition of Object Shape Using a HMD’s Depth Sensor and MR Presentation of Manipulation Method”  The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) , Ulsan, Republic of Korea, August 28-31, 2024
  • Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Nobutaka Shimada and Sadao Kawamura, “A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator”, The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Ha Long, Vietnam, 8-11 January, 2024

Domestic Conference

  • 深田 紘希, 島田 伸敬(立命館大), 本田 敦, 吉浦 竜一, 枡岡 久子(ニップン)
    “多様な環境間でのメタ知識共有に基づく粒状食材の定量把持制御”,
    第27回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024),2024年08月06日～08月09日. (08/09発表, 査読なし)
  • 本庄 郁弥, 植松 郁哉(立命館大), 眞田 慎(立命館グローバル・イノベーション研究機構), 森 佳樹, 島田 伸敬(立命館大)
    “HMD搭載深度センサによる物体形状の取得と物体把持方法のMR提示”,
    第27回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024),2024年08月06日～08月09日. (08/09発表, 査読なし)
  • 深田紘希, 亀田 笑加, 森 佳樹, 島田伸敬,
    “不確かさを考慮した深層モデルに基づくROS2粒状食材定量把持システムの展示”, ブース内出展, FOOMA JAPAN 2024 ニップンエンジニアリングブース , 2G-29, 東京ビッグサイト, 2024年6月4日-6月6日
  • 蔡 偉豪, 森 佳樹, 島田 伸敬 (立命館大),
    “画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024), 2P2-J03, ライトキューブ宇都宮(栃木県宇都宮市), 2024年5月29日～2024年6月1日. (5/31発表, 査読なし)
  • 亀田 笑加, 深田 紘希, 森 佳樹, 島田 伸敬(立命館大), 枡岡 久子, 吉浦 竜一, 本田 敦(ニップン), “多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024), 1P1-A04, ライトキューブ宇都宮(栃木県宇都宮市), 2024年5月29日～2024年6月1日.(5/30発表, 査読なし)

2023

 Journal Paper

  • Dinh Tuan Tran, Dung Duc Tran, Minh Anh Nguyen, Van Quyen Pham, Nobutaka Shimada, Joo-Ho Lee, Anh Quang Nguyen,
    “MonoIS3DLoc: Simulation to Reality Learning based Monocular Instance Segmentation to 3D Objects Localization from Aerial View”, IEEE Access, volume 11, pp. 64170 – 64184,  DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3288027,  20 June 2023
  • 眞田慎, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明,　“観察に基づく学習における類似物体との自動的な動作共有による未知の操作方法の想起”, 日本機械学会論文集　Vol.89, No.920, p. 22-00274
    DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00274  2023年4月

International Conference

  • Makoto Sanada, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai, “Recalling Multiple Object Manipulation Candidates by Learning Based on Observation”  The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) , Ulsan, Republic of Korea, August 09-11, 2023
  • Hiroki Fukada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Atsushi Honda(NIPPN Corporation), Ryuichi Yoshiura, Zhoungkui Wang, Shinichi Hirai, “Uncertainty-aware quantitative grasping control of granular foodstuff based on a deep model that outputs regression coefficients”, The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) , Ulsan, Republic of Korea, August 09-11, 2023
  • Yutong Zhou, Nobutaka Shimada, “Vision + Language Applications: A Survey”, “2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)”, Vancouver, Canada, June 18th-22nd, 2023

Domestic Conference

  • 深田 紘希, 松尾 直志, 島田 伸敬, 本田 敦（ニップン）, 吉浦 竜一（ニップン）, 王 忠奎, 平井慎一, “回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御”, 第２９回画像センシングシンポジウム(SSII2023) SO3-24, パシフィコ横浜 , 神奈川県横浜市, 2023年6月14日～2023年6月16日. (6/16発表)
  • 張 歓歓, 周 禹彤, 島田 伸敬, 松尾 直志,　“深層学習に基づく画像解析を用いた食材盛り付け生成手順の想起”, 2023年電子情報通信学会総合大会, D-12-57, 芝浦工業大学 大宮キャンパス, 2023年3月7日～3月10日  (3/10発表)
  • 謝 天, 島田 伸敬, “Pixel-Warpingの学習に基づくImage-basedRenderingを用いたアバター画像の姿勢変換”, 2023年電子情報通信学会総合大会, D-12-5, 芝浦工業大学 大宮キャンパス, 2023年3月7日～3月10日  (3/7発表)

  • 前田 康佑, 東 尚吾, 有本 朱里, 松尾 直志, 島田 伸敬, “ROS2による分散協調処理を用いた人物行動の検知及び変遷情報に基づくMR空間への情報提示”, 2023年電子情報通信学会総合大会, H-3-4, 芝浦工業大学 大宮キャンパス, 2023年3月7日～3月10日  (3/7発表)

  • 玄元 奏, 島田 伸敬, 松尾 直志,
    “歌唱音素列の知覚的損失を考慮したCycleGANによるノンパラレルデータ日本語歌い手変換”,
    パターン認識・メディア理解研究会研究会(PRMU), 信学技報, vol. 122, no. 404, PRMU2022-114, pp. 293-298, 2023年3月, 函館市, はこだて未来大学, 2023年3月2日～2023年3月3日. (3/3発表)

2022

Record of Awards

  • 優秀ポスター発表賞: Zhou Yutong, 松尾 直志, 島田 伸敬, “食材盛り付けの手順推定と美学的な画像生成の提案”, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム, G2-6, 立命館いばらきフューチャープラザ(大阪・日本), 2022年8月9日.

 Journal Paper

  • DINH TUAN TRAN , NOBUTAKA SHIMADA, JOO-HO LEE ,”Triple-Sigmoid Activation Function for Deep Open-Set Recognition”, IEEE Access ( Volume: 10) , pp.77668 – 77678, 20 July 2022, DOI:10.1109/ACCESS.2022.3192621

International Conference

  • Yutong Zhou, Nobutaka Shimada(Ritsumeikan University),
    “ABLE: Aesthetic Box Lunch Editing”, The 1st International Workshop on Multimedia for Cooking, Eating, and related APPlications(CEA++2022) in Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACMMM2022), Hybrid (Onsite and Virtual), Lisbon, Portugal, 10-14 October, 2022 https://doi.org/10.1145/3552485.3554935

Domestic Conference

  • 野村 朋哉, 島田 伸敬, 松尾 直志, “ARのユーザ別部分情報提示環境におけるコミュニケーション齟齬の解消”,  2022年電子情報通信学会総合大会, H-3-8, オンライン開催, 2022年3月15日～3月18日  (3/18発表)
  • 小林　巧人, 島田 伸敬, “ロボットの応答性がユーザーの印象に与える影響”, 2022年電子情報通信学会総合大会, H-2-12, オンライン開催, 2022年3月15日～3月18日 (3/16発表)
  • 阿佐美 諒,渡邉 徹也, 島田 伸敬, 松尾 直志, “形状を指し示すジェスチャに基づく物体画像検索システム”, 2022年電子情報通信学会総合大会, D-12-22, オンライン開催, 2022年3月15日～3月18日.  (3/17発表)
  • 岡本陽太, 島田 伸敬, 松尾 直志, “VRにおける身体行動拡張が酔いに与える影響の調査”, 2022年電子情報通信学会総合大会, H-3-2, オンライン開催, 2022年3月15日～3月18日  (3/18発表)
  • Te ZHANG・島田伸敬, “時空間特徴融合による映像からの手話翻訳”, 2022年電子情報通信学会総合大会, D-12-49, オンライン開催, 2022年3月15日～3月18日　(3/18発表)
  • DINH TUAN TRAN , NOBUTAKA SHIMADA, JOO-HO LEE ,”Triple-Sigmoid Activation Function for Deep Open-Set Recognition”, IEEE Access ( Volume: 10) ,pp77668 – 77678,20 July 2022,DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3192621
  • Yutong Zhou, Nobutaka Shimada,“ABLE: Aesthetic Box Lunch Editing”,The 1st International Workshop on Multimedia for Cooking, Eating, and related APPlications(CEA++2022) in Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACMMM2022),Hybrid (Onsite and Virtual), Lisbon, Portugal, 10-14 October

2021

Record of Awards

 Journal Paper

  • Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada & Takanobu Nishiura, “Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society” Advanced Robotics, May 24 2021  DOI: 10.1080/01691864.2021.1928552

International Conference

  • Kyohei Yoshida, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, “ROS2-based Distributed System Implementation for Logging Indoor Human Activities” International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021) August 12-15, 2021, Shenzhen, China (accepted)
  • Erika Aoki, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, “Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery” International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021) August 12-15, 2021, Shenzhen, China (accepted)

Domestic Conference

  • 吉田享平、島田伸敬、松尾直志,　“ROS2 を用いた室内シーン変遷ロギングシステムの実装”, 2A1-G06, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021年6月6日〜8日
  • 萩原 祐介, 河盛 真波, 島田 伸敬, 松尾 直志,
    “ARを用いたユーザ別部分情報提示による既存カードゲームの戦略性の拡張”, 2021年電子情報通信学会総合大会, H-3-12, オンライン開催, 2021年3月9日～3月12日.
  • 河盛 真波, 島田 伸敬,
    “食い違いつみき：ARのユーザ別部分情報提示が引き起こすコミュニケーション”, 2021年電子情報通信学会総合大会, H-3-11, オンライン開催, 2021年3月9日～3月12日.
  • 前田 康佑, 野村 朋哉, 島田 伸敬, 松尾 直志,
    “オペラブルリアリティのためのMRにおける収納家具の対話的取り込み”,
    2021年電子情報通信学会総合大会, H-3-5, オンライン開催, 2021年3月9日～3月12日.
  • 栗林 潤, 島田 伸敬, 松尾 直志,
    “表情・声色・体動の長時間計測による固有感情状態モデリング”,
    2021年電子情報通信学会総合大会, H-2-3, オンライン開催, 2021年3月9日～3月12日.
  • 青木 映里香, 島田 伸敬, 松尾 直志,
    “リハビリ支援のための拇指先端可動域計測および可視化アプリ”,
    2021年電子情報通信学会総合大会, H-4-9, オンライン開催, 2021年3月9日～3月12日.
  • 有本 光希, 島田 伸敬, 松尾 直志,
    “日常的な物体操作の自動記録と解析に基づく物体把持方法の想起”,
    2021年電子情報通信学会総合大会, D-12-34, オンライン開催, 2021年3月9日～3月12日.
  • 福井 尚卿, 松尾 直志, 島田 伸敬,
    “不完全な部分観測情報に基づく情報復元の曖昧さを表現する状況記述子の提案”,
    第225回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会（CVIM225), 情報処理学会研究報告Vol.2021-CVIM-225-(1), オンライン開催,2021年3月4日～3月5日.
  • Yutong Zhou, Nobutaka Shimada,
    “Spatial and Channel-wise Attention in Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation”,(Oral),
    第225回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会（CVIM),オンライン開催,2021年3月4日〜3月5日

2020

 Journal Paper

  • Yutong Zhou, Nobutaka Shimada,
    “Rain Streaks and Snowflakes Removal for Video Sequences via Motion Compensation and Matrix Completion”, SN COMPUT. SCI. 1, 328 (2020). https://doi.org/10.1007/s42979-020-00333-6

International Conference

Domestic Conference

  • 福井 尚卿, 松尾 直志, 島田 伸敬,
    “不完全な観測情報に基づく 3D再構成の曖昧さを表現する空間形状記述子の提案”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（オンライン), 3D3-02,オンライン開催, 2020年12月15日. (12/18発表)
  • チャン・ディン・トゥアン, 李周浩, 島田伸敬,
    “深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa,2P2-J17, オンライン開催,  2020年5月27日(5/29発表）
  • 三宅雄大, 松尾直志, 島田伸敬,
    “リバビリテーションのための親指先端可動域の計測と可視化”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa, 2P1-E04, オンライン開催, 2020年5月27日(5/28発表)
  • 野村 朋哉, 有本 光希, 松尾 直志, 島田 伸敬,
    “オペラブルリアリティに基づく棚内物体の仮想操作インタフェース”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa,1A1-L07,オンライン開催, 2020年5月27日. (5/28発表)
  • 野村 朋哉, 有本 光希, 松尾 直志, 島田 伸敬 , 
    “オペラブルリアリティ：棚内物体の仮想操作インタフェース”,
    2020年電子情報通信学会総合大会, D-21-2, 広島大学 東広島キャンパス(東広島市), 2020年3月18日.

2019

Record of Awards

  • IW-FCV2019 Best Paper Award:
    Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University), 
    “Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters”, The 25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2019).

 Journal Paper

  • 矢野健一・川村貞夫・島田伸敬・熊谷道夫、”水中ロボットを利用した葛籠尾崎湖底遺跡調査の成果とその意義”,　環太平洋文明研究　３巻　 pp: 77-90

International Conference

Domestic Conference

  • 金子 貴博, 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
    “食品工場における食品操作自動化のための深層学習を用いた画像処理”,
    SIPシンポジウム -食産業とIoT/ロボティクスが拓く、新たな潮流-, 京都リサーチパーク(京都府京都市), 2019年11月19日. (11/19発表)
  • 河盛 真波, 島田 伸敬 (立命館大),
    “受信者の状態に応じた部分情報を重畳するARゲームの提案”,
    第24回バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2019), 3D-04, 東京大学本郷キャンパス(東京都文京区), 2019年9月11日～2019年9月13日. (9/11) Poster(PDF),  Paper(PDF)
  • Lix, Nobutaka Shimada(Ritsumeikan Univ.)
    “Inferring Task Plans from Visual Demonstration with Recurrent Neural Networks”
    第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019),グランキューブ大阪,2019年7月29日〜8月1日（8/1発表）
  • Yutong Zhou, Nobutaka Shimada(Ritsumeikan Univ.),
    “Using Motion Compensation and Matrix Completion Algorithm to Remove Rain Streaks and Snow for Video Sequence”第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019),グランキューブ大阪,2019年7月29日〜8月1日（7/31発表）
  • 福井 尚卿, 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
    “力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定”　DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2P2-I03
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019), 2P2-I03, 広島国際会議場(広島県広島市), 2019年6月5日～2019年6月8日. (6/7発表)
  • 眞田 慎, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
    “ニューラルネットワークを用いた物体画像から把持方法候補の想起”,
    パターン認識・メディア理解研究会研究会(PRMU), 信学技報, vol.118, no.404, PRMU2018-103, pp.51-55, 2019年1月, 京都市，京都テルサ, 2019年1月17日～2019年1月18日. (1/17発表)

2018

Record of Awards

  • MPR2018 best poster presentation award:
    ZHOU YUTONG, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University), 
    “Rain Streaks Detection and Removal Using Temporal Correlation and EM-Based Low-Rank Matrix Completion for Video Sequences”(Poster), 
    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P2-8, Nishijin Plaza , Kyusyu University, Fukuoka , Japan, October 15-17, 2018.(10/16発表, 査読なし)

Journal Paper

International Conference

Domestic Conference

2017

Journal Paper

International Conference

Domestic Conference

2016年

Record of Awards

International Conference

Domestic Conference

2015年

International Conference

      • Hiroyuki Adachi, Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
        “ScoringTalk: A Tablet System Scoring and Visualizing Conversation for Balancing of Participation”,
        Siggraph Asia 2015 Symposium On Mobile Graphics And Interactive Applications, November 2-5, 2015.査読あり
      • Hiroyuki Adachi, Akimune Haruna, Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
        “ScoringTalk and WatchingMeter: Utterance and Gaze Visualization for Co-located Collaboration”,
        Siggraph Asia 2015 Symposium On Mobile Graphics And Interactive Applications, November 2-5, 2015.査読あり
      • Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
        “Augmented Reality in Musical Expression Systems”,
        ACM SIGGRAPH VRCAI 2015 (14th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications in Industry), Kobe Port Island Center, Kobe, October 30th – November 1st, 2015. 査読あり
      • Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
        “Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation” (DOI:10.1007/978-3-319-23024-5_26,URL),
        volume 45 of Smart Innovation, Systems and Technologies, pp.585-589, Springer International Publishing, September 11-12, 2015. 査読あり
      • Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori (Shiga University of Medical Science),
        “Validation of Knot-Tying Motion by Temporal-Spatial Matching with RGB-D Sensor for Surgical Training” (DOI:10.1007/978-3-319-23024-5_53,URL),
        volume 45 of Smart Innovation, Systems and Technologies, pp.585-589, Springer International Publishing, September 11-12, 2015. 査読あり
      • Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori (Shiga University of Medical Science),
        “Temporal-Spatial Validation of Knot-Tying Procedures Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation”,
        IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015), May 18-22, 2015, pp. 263-266.査読あり

Domestic Conference

    • 明神 聖子(立命館大),
      “デスクワーカーのための卓上エンタテインメントに向けて”,
      情報処理学会デジタルコンテンツクリエーション研究会，多摩美術大学八王子キャンパス，2015年11月9日．
    • 明神 聖子, 島田 伸敬(立命館大),
      “ノンバーバル情報の視覚化を用いた対面コミュニケーション支援の動向”,
      NICOGRAPH 2015, A-201, 大阪大学豊中キャンパス基礎工学国際棟, 大阪府, 2015年11月6日～11月7日. 査読あり
    • 島田 伸敬，松尾 直志(立命館大),
      “リハビリテーションの定量的評価のための親指先可動範囲の3次元計測　Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation”,
      第3回看護理工学会学術集会プログラム・概要集, RG-06, pp.26, 立命館大学朱雀キャンパス, 京都府, 2015年10月10日～10月11日.
    • 小川 陽子，横田 加保子，松尾 直志，島田 伸敬，白井 良明 (立命館大)，来見 良誠，小森 優 (滋賀医大),
      “結紮訓練時の結紮対象にかかる負荷力計測方法の検討　Measurement of Strain by Ligation for Training of Surgical Operation”,
      第3回看護理工学会学術集会プログラム・概要集, P6-02, pp.74, 立命館大学朱雀キャンパス, 京都府, 2015年10月10日～10月11日.
    • 明神 聖子, 安達 寛之, 島田 伸敬(立命館大),
      “ゲーム化によるコミュニケーション支援”,
      マルチメディア・仮想環境基礎研究会, A-201, 小樽市観光物産プラザ, 北海道, 2015年10月8日～10月9日.
    • 明神 聖子, 島田 伸敬(立命館大),
      “音楽表現活動における拡張現実感に関する一考察”,
      エンタテインメントコンピューティング2015論文集, A-201, pp.440-443, 札幌市教育文化会館（9/25,26），北海道大学学術交流会館（9/27）, 北海道, 2015年9月25日～9月27日.
    • 松尾 直志, 島田 伸敬(立命館大),
      “ロボットプログラミング授業における教室内外でシームレスな実験環境の構築”,
      平成27年度教育改革ICT戦略大会, D-14, アルカディア市ヶ谷 私学会館(東京都), 2015年9月4日. 審査あり
    • 丸谷 宜史, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医科大),
      “手術プロセスに基づくVR腹腔鏡下手術訓練時の熟練者・初心者のアイハンドコーディネーション分析”,
      第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), SS2-1, ホテル阪急エキスポパーク(大阪府), 2015年7月27日～2015年7月30日. 査読なし
    • 川本 祥悟, 池上 貴之, 川北 真也, 寺西 研翔, 島田 伸敬 (立命館大),
      階層型イベント検知に基づく人と物の関わりのロギングシステム,
      第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), SS5-37, ホテル阪急エキスポパーク(大阪府), 2015年7月27日～2015年7月30日. 査読なし
    • 池上 貴之, 島田 伸敬(立命館大),
      “人間行動に基づく室内シーンロギングシステムのためのネットワーク指向型センサ/ディスプレイ基盤”,
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015), 2A1-P01, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
    • 寺西 研翔, 川本 祥悟, 池上 貴之, 川北 真也, 島田 伸敬(立命館大),
      “人の行動をキーにした室内シーンロギングおよび検索インタフェース”,
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015), 2A1-P03, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
    • 川北 真也, 島田 伸敬(立命館大)),
      “人物による物体移動の追跡を利用した物体アスペクトのモデリング”,
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015), 2A1-P04, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
    • 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
      “手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた手の3D姿勢推定”,
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015),2P1-A10, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日.
    • 八塚 達哉, 西田 昴, 小川 陽子, 島田 伸敬(立命館大),
      “ハンドアームと自律走行車の連携による冷蔵庫への横付けと開扉動作の実装”,
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015),2P1-E08, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
    • 島田 伸敬, 平井 裕麻, 上間 圭祐(立命館大),
      “パートナーロボットのための人物位置マッピングおよび発話センシングシステムの製作”,
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015),2P1-E10, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
    • 川本祥悟, 池上貴之, 川北真也, 島田伸敬(立命館大),
      “階層型イベント 検知に基づく人と物の関わり履歴の自動記録システム”,
      2015電子情報通信学会, D-12-54, 立命館大学, 2015年3月10日～2015年3月13日.
    • SIQI JIA, 松尾直志, 島田伸敬(立命館大),
      “3-D手指姿勢推定のための掌の表裏識別に基づく左手右手の自動判別”,
      2015電子情報通信学会, D-12-75, 立命館大学, 2015年3月10日～2015年3月13日.
    • 春名 晃宗，安達 寛之, 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
      “顔の向きの履歴を可視化するタブレットシステムの試作と心理ゲームへの応用” ,
      2015電子情報通信学会，情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション, ISS-SP-160, pp.160, 立命館大学, 2015年3月10日～2015年3月12日.
    • 安達 寛之, 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
      “ScoringTalk: 発話量の可視化と採点に基づき発話機会を調整するタブレットシステム” ,
      インタラクション2015,A42, pp.306-311, 東京, 日本科学未来館・東京国際交流館, 2015年3月5日～2015年3月7日.

2014年

Record of Awards

      • Best Poster Award:
        Hiroyuki Adachi，Seiko Myojin，Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
        “Tablet System for Sensing and Visualizing Statistical Profiles of Multi-Party Conversation”(poster),
        The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014), R-P-05, Peking University, Beijing, China, October 16 – 17, 2014.

International Conference

Domestic Conference

    • 丸谷 宜史, 田川 和義, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医大),
      “VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク”,
      第23回日本コンピュータ外科学会大会, 14(VIII)-42, 大阪大学, 2014年11月8日～2014年11月9日.
    • 小川 陽子, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大), 来見 良誠, 小森 優 (滋賀医大),
      “手術手技訓練における糸結び手技のRGB-Dセンサを用いた良否評価　Temporal-spatial validation of knot-tying motion using RGB-D sensor for training of surgical operation”,
      第2回看護理工学会学術集会, P2-08, 大阪大学, 2014年10月4日～2014年10月5日.
    • 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
      “手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた親指の3D稼働領域計測”,
      第2回看護理工学会学術集会, P2-09, 大阪大学, 2014年10月4日～2014年10月5日.
    • 丸谷 宜史, 田川 和義, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医大),
      “腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討”,
      第2回看護理工学会学術集会, O3-07, 大阪大学, 2014年10月4日～2014年10月5日.
    • 丸谷 宜史, 田川 和義, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医大),
      “VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援のための手術プロセス認識・分析”,
      第14回日本VR医学会学術大会, P.13, 東京大学, 2014年9月13日.
    • 上間 圭祐, 平井 裕麻, 松尾 直志, 島田 伸敬(立命館大),
      “人つながり支援のための人物位置の実時間マッピングに基づくロボットナビゲーション”,
      第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 1C3-07, 福岡, 九州産業大学, 2014年9月4日～2014年9月6日.
    • Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka(Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa(Shiga University of Medical Science),
      “A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support”,
      第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), SS3-29, 岡山, 岡山コンベンションセンター, 2014年7月28日～2014年7月31日.
    • 森岡 慎也，島田 伸敬，松尾 直志，白井 良明 (立命館大),
      “Joint特徴に基づく手と物体の関係性記述を用いた把持状態の検出”,
      第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), SS1-62, 岡山, 岡山コンベンションセンター, 2014年7月28日～2014年7月31日.
    • 小川陽子, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大), 来見良 誠, 小森 優 (滋賀医大),
      “手術手技訓練のためのSHOT特徴量を用いた糸結び動作の識別とフレーム単位の評価”,
      第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), SS1-32, 岡山, 岡山コンベンションセンター, 2014年7月28日～2014年7月31日.
    • 安達 寛之，明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
      “タブレットPCの前背面カメラを活用したARによる会話特徴量の可視化”,
      インタラクション2014, A3-9, pp.265-270, 東京, 日本科学未来館, 2014年2月27日～2014年3月1日.
    • 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
      “拡張現実感のユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームのオプションのリデザイン”,
      インタラクション2014, A0-0, pp.121-128, 東京, 日本科学未来館, 2014年2月27日～2014年3月1日.

2013

Journal Paper

International Conference

Domestic Conference

2012

Journal Paper

International Conference

  • Sho MIYAMOTO, Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA,Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
    “Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Classification Tree Trained with Variations of Appearances”,
    ICPR2012, Tsukuba Science City, Japan, November 11-15, 2012.
  • Seiko MYOJIN, Arata SATO, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
    “Augmented Reality Card Game based on User-specific Information Control”,
    Proceedigs of ACM Multimedia 2012, Short paper (acceptance rate : 31.2%), pp.1193-1196, Nara, Japan, October 29 – November 2, 2012.
  • Hayato Nishimaru, Nao Horimoto, Seiko Myojin, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
    “A Partner Robot Watching User’s Daily Activities”,
    The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012), CD-ROM, Fukuoka, Japan, October 16 – 17, 2012.

Domestic Conference

  • Shogo Kawamoto, Takayuki Ikegami, Kazuhiro Okamoto, Manh Tuan TRUONG, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
    “Object-Transfer Logging System Robust for Various Appearances”,
    The 13th SICE System Integration Division Annual Conference SI2012, 1H2-4, CDROM, Fukuoka Convention Center, December 18 – 20, 2012.
  • Hayato Nishimaru，Nao Horimoto, Seiko Myojin，Tadashi Matsuo，Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
    “A Partner Robot Watching User’s Daily Activities”,
    Visioin Engineering Workshop (ViEW2012), OS2-H3(IS1-D10), CD-ROM, Yokohama, Kanagawa, PACIFICO YOKOHAMA Annex Hall, December 6 – 7, 2012.
  • Yuta Nari、Nobutaka Shimada、Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University),
    “Automatic Utterance Generation which Cancels the Discrepancy in a Group”,
    The 26th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence (JSAI2012)， Yamaguchi, Yamaguchi, June 12 – 15, 2012.
  • Seiko Myojin, Arata Sato，Nobutaka Shimada(Ritsumeikan University),
    “The Card Game System with User-Specific View and Information Adjustment Function in AR “,
    SIG Technical ReportsThe 23th Entertainment Computing, pp.1-6, Kobe, Hyogo, Translational Research Informatics Center, March 26 – 27, 2012.
  • Wataru Morimoto, Nobutaka Shimada, Seiko Myojin, Yoshiaki Shirai(Ritsumeikan University),
    “An Interface for Assistance of Building Logical Structure in Text Writing”,
    Proceedings of the 2012 IEICE General Conference, Okayama University, March 20 – 23, 2012.

2011

Journal Paper

International Conference

  • Seiko MYOJIN(Ritsumeikan University), Masumi SHIMIZU(Osaka University), Mie NAKATANI(Osaka University), Shuhei YAMADA(Nara Institute of Science and Technology), Hirokazu KATO(Nara Institute of Science and Technology), Shogo NISHIDA(Osaka University),
    “Reminiscence Park Interface: Personal Spaces to Listen to Songs with Memories and Diffusions and Overlaps of Their Spaces”,
    ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces 2011 (ACM ITS2011), Kobe International House, Kobe, Hyogo, Japan, November 13 – 16, 2011.
  • Tadashi MATSUO, Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
    “Estimation of HMM with Topology Reflecting Various Motions for Sign Language Recognition”,
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), OS2-2, Peking University (Beijing, China), October 13 – 14, 2011.
  • Sho MIYAMOTO, Koichi FUJIMOTO, Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
    “Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Decision Tree Trained with Variations of Appearances”,
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster19, Peking University (Beijing, China), October 13 – 14, 2011.
  • Manh Tuan TRUONG, Nao HORIMOTO, Kazuhiro OKAMOTO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
    “A Gesture Interface for Indoor Scene Monitoring System based on 3D Shape and Skeleton”,
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster21, Peking University (Beijing, China), October 13 – 14, 2011.
  • Takayuki KITAMURA, Koji AIMOTO, Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
    “Automatic Generation of Training Samples for Sign Language Recognition”,
    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster25, Peking University (Beijing, China), October 13 – 14, 2011.

Domestic Conference

2010

Book

  • Hitoshi Matsubara, Itsuki Noda, Fumitoshi Matsuno and Nobutaka Shimada et al.,
    “Robot Informatics Handbook”,
    Nano-Optonics Energy, Chapter 5 : Computer Vision, Section 10, pp.342-353, 2010.

International Conference

Domestic Conference

2009

International Conference

Domestic Conference

2008

Journal paper

      • Akihiro Imai(Osaka University), Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai(Ritsumeikan University),
        “Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering Mis-Match of Model”,
        IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. D, Vol.J91-D, No.3, pp.784-792, 2008.(in Japanese)

International Conference

Domestic Conference

2007

Journal Paper

      • Hiroyoshi Ota(PanasonicMSE), Asako Kimura, Nobutaka Shimada, Hiromi Tanaka(Ritsumeikan University),
        “Inferring Function of Articulated Objects Based on Analysis by Reality-Based Simulation”,
        IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences D, Vol.J90-D No.7, pp.1799-1811, 2007.(in Japane)
      • Chikahito Nakazima, Shiniti Sato, Yoshiaki Shirai, Haruki Ueno,
        “High-Speed Detection of Intruders from Image Sequences Taken by Rotating Camera”,
        IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. C, A publication of Electronics, Information and System Society C, Vol. 127, No.3, pp.359-366, 2007.(in Japanese)
      • Yasushi Hamada, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai,
        “Shape Estimation of Quickly Moving Hand under Complex Backgrounds for Gesture Recognition”,
        IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences D, Vol.J90-D No.3, pp.617-627, 2007.(in Japanese)
      • Jun Miura, Hideo Morita(Osaka University), Michael Hild(Osaka Electro- Communication University), Yoshiaki Shirai(Ritsumeikan University),
        “A View-Based Outdoor Localization Using Object and Location Recognition Based on Support Vector Learning”,
        Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25, No. 5 pp.792-798, 2007.(in Japanese)
      • Kazuma Haraguri, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai, Jun Miura,
        “Map Generation by Probabilistic Observation Model Considering Sensor Visibility”,
        Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25 No.04, pp.148-158, 2007.(in Japanese)

International Conference

Domestic Conference

2006

Journal Paper

      • Nobutaka Shimada, Masatsugu Uejo, Koichiro Matsushita, Takeshi Matsutani, and Hiromi T. Tanaka,
        “Haptic vision-Based Interactive Modeling of Articulated Object through “Actor-Actee” Interaction”,
        IEICE D, Vol.J89-D No.9 pp.2013-2024, 2006. (in Japanese)
      • Atsushi Matsumoto, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada, Takuro Sakiyama, and Jun Miura,
        “Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions”,
        IEICE Trans. on Info. and Sys., Vol.E89-D, No.7, pp.2157-2163, 2006.
      • Jun Miura, Yoshiro Negishi, and Yoshiaki Shirai,
        “Adaptive robot speed control by considering maps and motion uncertainty”,
        Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, No. 2, pp.110-117, 2006.
      • Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, Yoshiaki Shirai and H. Ueno,
        “Gesture-Based Human-Robot Interaction Using a Knowledge-Based Software Platform”,
        International Journal of Industrial Robots, Vol.33, No.1, pp.37-49, 2006.
      • Jun Miura, Yoshiro Negishi, and Yoshiaki Shirai,
        “Adaptive Robot Speed ControlConsidering Map and Motion Uncertainties in Unknown Environments”,
        Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 24, No. 1, pp. 47-55, 2006. (in Japanese)

International Conference

Domestic Conference

2005

Paper

International conference

Conference in Japan

      • Naoko Nishi, Jun Miura (Osaka University), Yoshiaki Shirai, and Nobutaka Shirai (Ritsumeikan University),
        “Interactive Teaching of Object Information for Personal Service Robot”,
        The 6th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2005), 3I1-3, Kumamoto National College of Technology, Kumamoto, Japan, December 16 – 18, 2005. (in Japanese)
      • Yoshinori Nishimura, Hiroyasu Imoto, Jun Miura (Osaka University), Yoshiaki Shirai, and Nobutaka Shirai (Ritsumeikan University),
        “Personal Service Robot With Verbal Dialogue Function — Object Manipulation based on Multiple Sensors –“,
        The 6th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2005), 3I1-2, Kumamoto National College of Technology, Kumamoto, Japan, December 16 – 18, 2005. (in Japanese)
      • Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University), Akihiro IMAI (Osaka University), Yasushi HAMADA, and Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
        “3-D Hand Posture Estimation Using Image Sequence”,
        Technical Report of IEICE. HIP, Vol.105, No.358, pp.39-44, October 13, 2005. (in Japanese)
      • Hiroyasu IMOTO (Osaka University), Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University), Jun MIURA (Osaka University),
        “A method to get helpful advice from a user in Interactive Vision”,
        IEICE technical report. Natural language understanding and models of communication, Vol.105, No.299, pp.59-64, September 14, 2005. (in Japanese)
      • Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University), Jun Miura (Osaka University), and Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University),
        “Interactive Vision for Personal Service Robot”,
        IPSJ SIG Notes. CVIM, Vol.2005, No.88, pp.63-70, September 5, 2005. (in Japanese)
      • Yasushi Hamada, Nobutaka Shimada, and Yoshiaki Shirai,
        “Hand Gesture Recognition under Complex Backgrounds Based on Transition Network”,
        IPSJ SIG Notes. CVIM, Vol.2005, No.88, pp.9-16, September 5, 2005. (in Japanese)
      • Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University), Masatsugu UEJO (TOSHIBA Corporation), Koichiro MATSUHISTA (KONICA MINOLTA Co., Ltd.), Takeshi MATSUTANI (SANYO Electric Co., Ltd.), and Hiromi T. TANAKA (Ritsumeikan University),
        “Haptic vision-Based Interactive Modeling of Articulated Object through “Actor-Actee” Interaction”,
        Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU 2005), OS7A-31, pp.251-258, Awaji Yumebutai International Conference Center, Hyogo, Japan, July 18 – 20, 2005. (in Japanese)
      • Yasushi MAKIHARA, Yoshiaki SHIRAI, and Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
        “Strategy of Candidate Choice for Interactive Vision”,
        Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU 2005), IS3-105, pp.1050-1058, Awaji Yumebutai International Conference Center, Hyogo, Japan, July 18 – 20, 2005. (in Japanese)
      • Hiroyoshi OTA, Asako KIMURA, Nobutaka SHIMADA, and Hiromi T. TANAKA (Ritsumeikan University),
        “Inferring Function of Articulated Objects Based on Analysis by Reality-Based Simulation”,
        Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU 2005), IS3-30, pp.498-505, Awaji Yumebutai International Conference Center, Hyogo, Japan, July 18 – 20, 2005. (in Japanese)
      • Kana KAWAHIGASHI (Osaka University), Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University), and Jun MIURA (Osaka University),
        “Segmentation of Sign Language for making HMM”,
        IEICE technical report. Welfare Information technology, Vol.105, No.67, pp.55-60, May 13, 2005. (in Japanese)
      • Kazuma HARAGUCHI (Osaka University), Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University), Yoshiaki SHIRAI (Osaka University),
        “Obstacle Probability Map Generation Considering Occlusion and Volume”,
        Poster session of the IEICE General Conference, March 21 – 24, 2005. (in Japanese)
      • Yasushi MAKIHARA, Yoshiaki SHIRAI, and Nobutaka SHIMADA,
        “Strategy of Candidate Choice for Interactive Vision”,
        Technical report of IEICE. PRMU, Vol.104, No.670, pp.49-54, National Institute of Informatics, Tokyo, Japan, February 24 – 25, 2005. (in Japanese)

2004

Journal Paper

Domestic Conference