島田研究室へようこそ

インタラクション(interaction)とは日本語で「対話」と表現されます。 狭い意味では言葉による会話のことですが、広くは人間や機械が物を動かす、操作する、身振りで表現するといった実世界に対する働きかけ全般を指します。 ロボットをはじめとする自動機械が本当に人間と共存するには、インタラクションを通して人間を理解し、人間を助けてくれる能力が求められます。 機械と人間のインタラクションの研究を通して、誰でもいつでもどこでも使いやすい機械を実現することが目標です。

新着情報

  • NEWS 2026年度研究室紹介日程

    2026年度の研究室紹介を下記の日程で行います。

    ・2026年6月3日(水)　5限目(16時40分～18時15分)

    ・2026年6月5日(火)　3限目(13時10分～14時45分)

     紹介はインタラクション研究室（H棟5階 H524）にてオフラインで開催します。場所は以下の図をご参照ください。

     教員や先輩から話を聞いたり相談したりできますので興味ある方は是非参加してみてください。

    • 紹介内容

    食品把持班：刻みネギやコーンなどの粒状の食材を、ロボットが自動で定量盛り付けする深層学習モデルの開発に取り組んでいます。
    研究室紹介では、実際に粒状食材を用いて本モデルによる定量盛り付けのデモを行い、研究内容を紹介します。

    空間知能班：空間知能班では、画像処理や深層学習モデル、LLMなどを利用し、「監視空間で起こっていることを検知する・ログをとって表示するシステム」の開発に取り組んでいます。研究室紹介では、物体持ち込み・持ち出しのデモに加え、メンバーそれぞれの研究内容をデモを交えながら紹介します。

    生成AI班：生成AI班では、画像・言葉・オノマトペ・音など、様々なモノを自身でAIを訓練することで、生成や認識を行います。研究紹介では、各々の研究紹介を行います。AI全般に興味がある人は、ぜひ来てください。

    ロボット班：ロボットがタスクを実行するための深層学習モデルを用いた動作制御や触覚センサの作成を行っています。研究室紹介ではロボットをLLMを用いて実際に動かすデモや触覚センサを用いたデモ、班員の研究内容の紹介を行います。

    人型ロボット「ペッパー」：身振り手振りで会話してくれます！ペッパー君に話しかけてみましょう！

    家庭用ロボット「カチャカ」：研究室内を移動し、お菓子を運んでくれます。ありがたい存在です！

  • NEWS 2025年度学会発表

    2025年度は以下のような学会発表を行いました！

    • 3月　情報処理学会 第87回全国大会
      井上くん　ジェスチャープロンプトを用いた一般物体検出 -事前学習済みオープンボキャブラリ物体検出器の活用-

      岡田くん　接触部位形状に基づく物体点群と両手把持ジェスチャの相互想起モデル

      村尾くん　日本語オノマトペと画像の質感特徴間におけるマルチモーダル分散表現の獲得

      中村くん　領域分割モデルとSIFT特徴点算出及びその照合の導入によるSORT系追跡モジュールの性能向上
    • 6月　ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
      三井くん　深層学習を用いたラグランジアンの回帰に基づく操作対象の動力学特性モデリング ―単振り子と多段レバーの場合―

      池上くん　カメラ内蔵包み込みソフトハンドによる粒状食材把持における食材落下の検知
    • 8月　画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025
      油谷くん　顔認識と人物追跡の統合による新規人物の自動登録とRe-ID

      井上くん　ジェスチャープロンプトを用いた一般物体検出-事前学習済みオープンボキャブラリ物体検出器の活用-

      深田くん　画像に基づくトレンド推定を用いたコンセプトシフト適応付き粒状食材の定量把持
    • 10月　IROS2025
      Caiくん　Vision-Language Guided Adaptive Robot Action Planning: Responding to Intermediate Results and Implicit Human Intentions
    • 12月　第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
      本庄くん　HMD搭載センサによる観察に基づく物体操作方法想起モデルの学習とHMDによる物体操作教示

      井上くん　ジェスチャープロンプトによる複数類似物体の検出

      三井くん　深層学習を用いたラグランジアンの回帰に基づく操作対象の動力学的特性モデリング

      池上くん　カメラ内蔵包み込みソフトハンドによる粒状食材把持の落下抑止制御

      岡田くん　接触部位形状の特異性に着目した物体の両手把持姿勢の生成
  • NEWS 日本機械学会賞　受賞

    2024.03.05　眞田慎君の論文が日本機械学会賞（論文）を受賞しました。
    https://www.jsme.or.jp/20240305/

    受賞論文：眞田慎, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明,　“観察に基づく学習における類似物体との自動的な動作共有による未知の操作方法の想起”
    DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00274  2023年4月掲載

  • NEWS 新スタッフ　藤井康之先生

    2025年4月　藤井康之 特任助教が島田研究室に着任しました！

  • NEWS 学会奨励賞

    2025.03

    井上くん、中村くんが情報処理学会第87回全国大会で学生奨励賞を受賞しました。

  • NEWS 優秀講演賞

    2024.12
    蔡君の発表が第25回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会（SI2024） で優秀講演賞を受賞しました！　
    https://sice-si.org/si2024/excellent_speaker.php