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2018年

受賞

• IW-FCV2018 Best paper award: Takuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  Grasping Pattern from Object Image Based on Interaction Descriptor",
  The 24th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2018), O2-7, Future University Hakodate, Hakodate, Japan, 2018. (2/21発表, 査読あり)
  ( slide(PDF), paper(PDF), )



原著論文

• 小川 陽子, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大学), 来見 良誠 (滋賀病院), 小森 優(滋賀医科大),
  "手技訓練補助のための正常異常状態対で構成される状態遷移モデルによる異常動作の検出",
  IEICE Trans. on Info. and Sys., Vol.J101-D, No.3, pp.549-559, DOI:10.14923/transinfj.2017PDP0033 , 2018. (査読あり)

国際会議

• Tadashi Matsuo, Takuya Kawakami, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Inference of Grasping Pattern from Object Image Based on Interaction Descriptor",
  The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(IEEE-ISIE2018 )pp.565-570,
  DOI:10.1109/ISIE.2018.8433789, Cairns Convention Centre, 2018. (6/13発表, 査読あり) ( slide(PDF))
• Takuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurrence of Object and Hand Shape",
  The 24th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2018), O2-7, Future University Hakodate, Hakodate, Japan, 2018. (2/21発表, 査読あり) ( slide(PDF), paper(PDF), )

国内会議

• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada(Ritsumeikan University),
  "Auto-encoder for generating a transform invariant descriptor and transform parameters",
  第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018), PS1-22, 札幌コンベンションセンター(北海道札幌市), 2018年08月06日(月)～08月08日(水). (8/6発表, 査読なし) ( poster(PDF), paper(PDF))
• 川上拓也, 松尾直志, 島田伸敬(立命館大),
  "物体のパーツ形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定" ,
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会(CVIM 211), 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 2018年3月1日～2018年3月2日. (3/2発表, 査読なし) (予稿(PDF))
• 浅野奈生, 小川陽子, 松尾直志, 島田伸敬(立命館大),
  "手指リハビリテーションのための拇指先端可動域の非接触自動計測システム",
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会(CVIM 211), 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 2018年3月1日～2018年3月2日. (3/2発表, 査読なし) (予稿(PDF))

2017年

原著論文

• Hiroyuki Adachi, Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Risumeikan University),
  "Activation of a Co-located Meeting by Visualizing Conversation and Facilitating Participant's Behavior",
  システム制御情報学会論文誌, 30巻, 11号, pp.427-438,DOI:10.5687/iscie.30.427, 2017. (査読あり)
• Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA (Risumeikan University),
  "Construction of Latent Descriptor Space and Inference Model of Hand-Object Interactions"(DOI:10.1587/transinf.2016EDP7410),
  IEICE Trans. on Info. and Sys., Vol.E100-D, No.6, pp.1350-1359, 2017. (査読あり)

国際会議

• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurence of Object and Hand Shape"(Poster(PDF)),
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), P2-10, Peking University, Beijing, China, October 16-17, 2017. (10/17発表, 査読なし)
• Masaki Yano, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Description and recall of the object using processes with scene change using LSTM"(Poster(PDF)),
  The 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2017 (ML-HLCR2017), Vancouver Convention Centre, Vancouver, Canada, September 28, 2017. (09/28発表, 査読あり)
• Tadashi Matsuo, Hiroya Fukuhara, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Transform Invariant Auto-encoder"(Slide(PDF)),
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), TuAT1.2, pp.2359-2364, Vancouver Convention Centre, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017. (09/26発表, 査読あり)
• Masaki Yano, Hiroya Fukuhara, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors"(Poster(PDF)),
  The 23rd International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2017), P2-7, Chung Mong-Koo Automotive Research Center, Hanyang University, seoul, Korea, February 1-3, 2017.(2/2発表, 査読あり)

国内会議

• 川上拓也, 松尾直志, 島田伸敬(立命館大学),
  "物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定",
  第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 3A6-08, 仙台国際センター(宮城県仙台市), 2017年12月20日(水)～12月22日(金). (12/22発表, 査読無し)
• 浅野奈生, 小川陽子, 松尾直志, 島田伸敬(立命館大学),
  "手指リハビリのための非接触かつ自動的な親指先可動範囲計測装置の開発",
  第8回 横幹連合コンファレンス, P-21S, 立命館大学朱雀キャンパス(京都府京都市), 2017年12月02日(土)～12月03日(日). (12/02発表, 査読無し)
• 横田加保子, 小川陽子, 島田伸敬(立命館大学),
  "重度四肢機能障害者のための舌操作型入出力デバイス",
  第8回 横幹連合コンファレンス, P-19, 立命館大学朱雀キャンパス(京都府京都市), 2017年12月02日(土)～12月03日(日). (12/02発表, 査読無し)
• 小川陽子, 島田伸敬(立命館大学),
  "操作履歴からユーザに適応する舌操作型ポインティングデバイス",
  第8回 横幹連合コンファレンス, E-2-4(P-18S), 立命館大学朱雀キャンパス(京都府京都市), 2017年12月02日(土)～12月03日(日). (12/02発表, 査読無し)
• 島田伸敬, 松尾直志(立命館大学),
  "対象の状態変化を伴う道具の操りプロセスの記述・想起・再現",
  第8回 横幹連合コンファレンス, D-1-2, 立命館大学朱雀キャンパス(京都府京都市), 2017年12月02日(土)～12月03日(日). (12/02発表, 査読無し)
• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Segmentation based on Transform Invariant Auto-encoder"(Slide(PDF), Poster(PDF)),
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), OS5-5, 広島国際会議場(広島県広島市), 2017年08月07日(月)～08月10日(木). (8/10発表, 審査により口頭発表として採択(査読なし))
• 矢野 将基, 池上 貴之, 松尾 直志, 島田 伸敬(立命館大),
  "LSTMを用いたシーンの変化を伴う物体使用手順の記述と想起", (Poster(PDF)),
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), PS2-58, 広島国際会議場(広島県広島市), 2017年08月07日(月)～08月10日(木). (8/09発表, 審査のみで査読なし)
• 小川 陽子, 島田 伸敬(立命館大),
  "内視鏡を用いた舌操作型ポインティングデバイス",
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), PS2-58, 広島国際会議場(広島県広島市), 2017年08月07日(月)～08月10日(木). (8/09発表, 審査のみで査読なし)
• 小川 陽子, 横田 加保子，島田 伸敬(立命館大),
  "重度四肢機能障害者のための舌操作型入力デバイス",
  メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE), 東京大学弥生講堂アネックス セイホクギャラリー, 2017年06月01日(木)～2017年06月02日(金). (6/1発表, 査読無し)
• 寺西 研翔, 島田 伸敬(立命館大),
  "道具のパーツ形状と操作ジェスチャーの共起性に基づく使い方の想起",
  パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU), 信学技報, vol. 116, no. 528, PRMU2016-228, pp. 191-196, 2017年3月, 名古屋市天白区, 名城大学 天白キャンパス, 2017年 3月20日(月)～2017年 3月21日(火). (3/21発表, 査読なし).
• 川上 拓也, 松尾 直志, 島田 伸敬(立命館大),
  "深度画像を用いた観察による物体把持パタンのクラスタリングと推定",
  パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU), 信学技報, vol. 116, no. 528, PRMU2016-228, pp. 191-196, 2017年3月, 名古屋市天白区, 名城大学 天白キャンパス, 2017年 3月20日(月)～2017年 3月21日(火). (3/21発表, 査読なし).
• 八塚 達哉, 島田 伸敬(立命館大),
  "オペレーブルリアリティ: 触れるライブ映像による屋内シーンの実・仮想操作インターフェース",
  マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE), 2017.3.6(月)-2017.3.7(火) (発表3/7) 九州大学大橋キャンパス.
• 福原 宏弥, 川上 拓也,　矢野将基，松尾 直志, 島田 伸敬(立命館大),
  "人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持" ,
  パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, 信学技報, vol. 116, no. 528, PRMU2016-228, pp. 191-196, 2017年3月., 名古屋市天白区, 名城大学 天白キャンパス, 2017年 3月20日(月)～2017年 3月21日(火). (3/21発表, 査読なし)

2016年

受賞

• MPR2016 best poster presentation award: Masaki Yano, Hiroya Fukuhara, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors",
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P2-8, Osaka Ibaraki Campus (OIC), Ritsumeikan University, Japan, November 11-14, 2016.(11/13発表, 査読なし)


• 優秀ポスター賞:
  川上 拓也，松尾 直志，小川 陽子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起",
  電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-195, 九州大学 伊都キャンパス, 2016.(3/16ポスター発表, 査読なし)

国際会議

• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Evaluation Function for Shift Invariant Autoencoder",
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P1-9, Osaka Ibaraki Campus (OIC), Ritsumeikan University, Japan, November 11-14, 2016.(11/12発表, 査読なし)
• Yuma Hirai, Keisuke Uema, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Emotion Estimation and Visuallization by Facial and Speech Expressions for Robotic Mental Care"(Poster),
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P1-5, Osaka Ibaraki Campus (OIC), Ritsumeikan University, Japan, November 11-14, 2016.(11/12発表, 査読なし)
• Takuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Automatic Clustering of Grasping Patterns and Learning of Hand-Object Interaction from RGB-D images"(Poster),
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P1-17, Osaka Ibaraki Campus (OIC), Ritsumeikan University, Japan, November 11-14, 2016.(11/12発表, 査読なし)
• Masaki Yano, Hiroya Fukuhara, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors",
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), P2-8, Osaka Ibaraki Campus (OIC), Ritsumeikan University, Japan, November 11-14, 2016.(11/13発表, 査読なし)
• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Evaluation Function for Shift Invariant Auto-encoder",
  The Workshop on Machine Learning Methods forHigh-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (ML-HLCR2016) (IROS2016 Workshop), Daejeon, Korea, October 14, 2016. (10/14発表, 査読あり)
• Hiroyuki Adachi, Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "A Co-located Meeting Support System by Scoring Group Activity using Mobile Devices",
  The 7th Augmented Human International Conference, pp.44:1--44:2, February 25-27, 2016. 査読あり
• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Construction of Latent Descriptor Space of Hand-Object Interaction",
  The 22nd Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2016), O5-1, Hida Hotel Plaza, Gifu, Japan, February 17-19, 2016. 査読あり

国内会議

• 平井 裕麻, 上間 圭祐, 島田 伸敬, ,
  “コミュニケーションにおける心理的情報を利用したメンタルケアロボット”, ,
  第34回日本ロボット学会学術講演会 山形大学 小石川キャンパス, 2016年9月7日-9日(9日発表).
• 野村 祐資, 中村 暁史, 丸谷 宜史, 田中 弘美, 田川 和義, 島田 伸敬, 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣, ,
  “アイ・ハンドコーディネーション解析に基づく実時間手術工程認識”,,
  第16回日本VR医学会学術大会抄録集, pp.38-40, Sep.3, 2016, 横浜情報文化センター （神奈川）.
• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan Univ.),
  "Hand-Object Interaction Descriptor by Sparse Autoencoder without Inequality Constraint",
  第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), PS3-70, アクトシティ浜松(静岡県浜松市), 2016年8月1日～2016年8月4日. (8/4発表,査読なし)
• 八塚 達哉, 島田 伸敬 (立命館大),
  "オペレータブルイメージを用いた家庭向けロボットインタラクション",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016), 2P1-17a3, パシフィコ横浜(神奈川県横浜市), 2016年6月8日～2016年6月10日. (6/10発表, 査読なし)
• 矢野 将基，福原 宏弥, 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
  "RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016), 2P1-17a3, パシフィコ横浜(神奈川県横浜市), 2016年6月8日～2016年6月10日. (6/10発表, 査読なし)
• 松尾 直志，島田 伸敬 (立命館大),
  "実機・シミュレーション間及び教室内外でシームレスなロボットプログラミング実験環境の構築",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016), 2P1-17a3, パシフィコ横浜(神奈川県横浜市), 2016年6月8日～2016年6月10日. (6/10発表, 査読なし)
• 加治木 太郎，島田 伸敬, 矢野 健一, 川村 貞夫 (立命館大),
  "画像のリアルタイム鮮明化と動画像からの水中物体形状の計測",
  2016年5月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 立命館大学 大阪いばらきキャンパス, 2016年5月12日～2016年5月13日. (5/12スポットライト発表, 5/13ポスター発表, 査読なし)
• 川上 拓也，松尾 直志, 小川 陽子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起",
  2016年5月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 立命館大学 大阪いばらきキャンパス, 2016年5月12日～2016年5月13日. (5/12スポットライト発表, 5/13ポスター発表, 査読なし)
• 矢野 将基，福原 宏弥, 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
  "RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持",
  2016年5月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 立命館大学 大阪いばらきキャンパス, 2016年5月12日～2016年5月13日. (5/12スポットライト発表, 5/13ポスター発表, 査読なし)
• 春名 晃宗，安達 寛之, 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "立ち聞きクラウドと見せかけスイッチの実装および人狼ゲームへの適用",
  第39回 情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会, 2016年3月16日～2016年3月17日. 査読なし
• 川上 拓也, 松尾 直志, 小川 陽子, 島田 伸敬(立命館大),
  "3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起",
  電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-195, 九州大学 伊都キャンパス, 2016.
• 春田 岬, 島田 伸敬(立命館大),
  "画像の局所特徴量に基づく部分隠蔽と多種混在状況に対応した医薬品計数手法",
  電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-196, 九州大学 伊都キャンパス, 2016.
• 横田 加保子, 松尾 直志, 小川 陽子, 島田 伸敬(立命館大),
  "結紮手技訓練システムのための荷重計測方法の提案",
  電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-249, 九州大学 伊都キャンパス, 2016.
• 山腰 悠真，安達 寛之，明神 聖子，島田 伸敬(立命館大学),
  "会話の均衡を保つ採点モデルの提案とシミュレーション",
  第167回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, 情報処理学会研究報告, Vol.2016-HCI-167, No.15, 2016年3月8日～2016年3月9日.

2015年

国際会議

• Hiroyuki Adachi, Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "ScoringTalk: A Tablet System Scoring and Visualizing Conversation for Balancing of Participation",
  Siggraph Asia 2015 Symposium On Mobile Graphics And Interactive Applications, November 2-5, 2015.査読あり
• Hiroyuki Adachi, Akimune Haruna, Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "ScoringTalk and WatchingMeter: Utterance and Gaze Visualization for Co-located Collaboration",
  Siggraph Asia 2015 Symposium On Mobile Graphics And Interactive Applications, November 2-5, 2015.査読あり
• Seiko Myojin, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Augmented Reality in Musical Expression Systems",
  ACM SIGGRAPH VRCAI 2015 (14th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications in Industry), Kobe Port Island Center, Kobe, October 30th - November 1st, 2015. 査読あり
• Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation" (DOI:10.1007/978-3-319-23024-5_26,URL),
  volume 45 of Smart Innovation, Systems and Technologies, pp.585-589, Springer International Publishing, September 11-12, 2015. 査読あり
• Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori (Shiga University of Medical Science),
  "Validation of Knot-Tying Motion by Temporal-Spatial Matching with RGB-D Sensor for Surgical Training" (DOI:10.1007/978-3-319-23024-5_53,URL),
  volume 45 of Smart Innovation, Systems and Technologies, pp.585-589, Springer International Publishing, September 11-12, 2015. 査読あり
• Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori (Shiga University of Medical Science),
  "Temporal-Spatial Validation of Knot-Tying Procedures Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation",
  IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015), May 18-22, 2015, pp. 263-266.査読あり

国内会議

• 明神 聖子(立命館大),
  "デスクワーカーのための卓上エンタテインメントに向けて",
  情報処理学会デジタルコンテンツクリエーション研究会，多摩美術大学八王子キャンパス，2015年11月9日．
• 明神 聖子, 島田 伸敬(立命館大),
  "ノンバーバル情報の視覚化を用いた対面コミュニケーション支援の動向",
  NICOGRAPH 2015, A-201, 大阪大学豊中キャンパス基礎工学国際棟, 大阪府, 2015年11月6日～11月7日. 査読あり
• 島田 伸敬，松尾 直志(立命館大),
  "リハビリテーションの定量的評価のための親指先可動範囲の3次元計測　Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation",
  第3回看護理工学会学術集会プログラム・概要集, RG-06, pp.26, 立命館大学朱雀キャンパス, 京都府, 2015年10月10日～10月11日.
• 小川 陽子，横田 加保子，松尾 直志，島田 伸敬，白井 良明 (立命館大)，来見 良誠，小森 優 (滋賀医大),
  "結紮訓練時の結紮対象にかかる負荷力計測方法の検討　Measurement of Strain by Ligation for Training of Surgical Operation",
  第3回看護理工学会学術集会プログラム・概要集, P6-02, pp.74, 立命館大学朱雀キャンパス, 京都府, 2015年10月10日～10月11日.
• 明神 聖子, 安達 寛之, 島田 伸敬(立命館大),
  "ゲーム化によるコミュニケーション支援",
  マルチメディア・仮想環境基礎研究会, A-201, 小樽市観光物産プラザ, 北海道, 2015年10月8日～10月9日.
• 明神 聖子, 島田 伸敬(立命館大),
  "音楽表現活動における拡張現実感に関する一考察",
  エンタテインメントコンピューティング2015論文集, A-201, pp.440-443, 札幌市教育文化会館（9/25,26），北海道大学学術交流会館（9/27）, 北海道, 2015年9月25日～9月27日.
• 松尾 直志, 島田 伸敬(立命館大),
  "ロボットプログラミング授業における教室内外でシームレスな実験環境の構築",
  平成27年度教育改革ICT戦略大会, D-14, アルカディア市ヶ谷 私学会館(東京都), 2015年9月4日. 審査あり
• 丸谷 宜史, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医科大),
  "手術プロセスに基づくVR腹腔鏡下手術訓練時の熟練者・初心者のアイハンドコーディネーション分析",
  第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), SS2-1, ホテル阪急エキスポパーク(大阪府), 2015年7月27日～2015年7月30日. 査読なし
• 川本 祥悟, 池上 貴之, 川北 真也, 寺西 研翔, 島田 伸敬 (立命館大),
  階層型イベント検知に基づく人と物の関わりのロギングシステム,
  第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), SS5-37, ホテル阪急エキスポパーク(大阪府), 2015年7月27日～2015年7月30日. 査読なし
• 池上 貴之, 島田 伸敬(立命館大),
  "人間行動に基づく室内シーンロギングシステムのためのネットワーク指向型センサ/ディスプレイ基盤",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015), 2A1-P01, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
• 寺西 研翔, 川本 祥悟, 池上 貴之, 川北 真也, 島田 伸敬(立命館大),
  "人の行動をキーにした室内シーンロギングおよび検索インタフェース",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015), 2A1-P03, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
• 川北 真也, 島田 伸敬(立命館大)),
  "人物による物体移動の追跡を利用した物体アスペクトのモデリング",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015), 2A1-P04, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
• 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
  "手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた手の3D姿勢推定",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015),2P1-A10, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日.
• 八塚 達哉, 西田 昴, 小川 陽子, 島田 伸敬(立命館大),
  "ハンドアームと自律走行車の連携による冷蔵庫への横付けと開扉動作の実装",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015),2P1-E08, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
• 島田 伸敬, 平井 裕麻, 上間 圭祐(立命館大),
  "パートナーロボットのための人物位置マッピングおよび発話センシングシステムの製作",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015),2P1-E10, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 2015年5月17日～2015年5月19日. 査読なし
• 川本祥悟, 池上貴之, 川北真也, 島田伸敬(立命館大),
  "階層型イベント 検知に基づく人と物の関わり履歴の自動記録システム",
  2015電子情報通信学会, D-12-54, 立命館大学, 2015年3月10日～2015年3月13日.
• SIQI JIA, 松尾直志, 島田伸敬(立命館大),
  "3-D手指姿勢推定のための掌の表裏識別に基づく左手右手の自動判別",
  2015電子情報通信学会, D-12-75, 立命館大学, 2015年3月10日～2015年3月13日.
• 春名 晃宗，安達 寛之, 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "顔の向きの履歴を可視化するタブレットシステムの試作と心理ゲームへの応用" ,
  2015電子情報通信学会，情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション, ISS-SP-160, pp.160, 立命館大学, 2015年3月10日～2015年3月12日.
• 安達 寛之, 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "ScoringTalk: 発話量の可視化と採点に基づき発話機会を調整するタブレットシステム" ,
  インタラクション2015,A42, pp.306-311, 東京, 日本科学未来館・東京国際交流館, 2015年3月5日～2015年3月7日.

2014年

受賞

• Best Poster Award:
  Hiroyuki Adachi，Seiko Myojin，Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Tablet System for Sensing and Visualizing Statistical Profiles of Multi-Party Conversation"(poster),
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014), R-P-05, Peking University, Beijing, China, October 16 - 17, 2014.

国際会議

• Shogo Kawamoto, Takayuki Ikegami, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Automatic Logging System of Person-Object Communication Based on Hierarchical Visual Event Detectio"(poster),
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014), R-P-06, Peking University, Beijing, China, October 16 - 17, 2014.
• Hiroyuki Adachi，Seiko Myojin，Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Tablet System for Sensing and Visualizing Statistical Profiles of Multi-Party Conversation"(poster),
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014), R-P-05, Peking University, Beijing, China, October 16 - 17, 2014.
• Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori(Shiga University of Medical Science) ,
  "Temporal-Spatial Validation of Knot-tying Motion Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation"(oral),
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014), R-O-03, Peking University, Beijing, China, October 16 - 17, 2014.
• Hiroyuki Adachi，Seiko Myojin，Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Tablet System for Sensing and Visualizing Statistical Profiles of Multi-Party Conversation",
  2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2014), pp.407-pp.411, Makuhari Messe, Tokyo, Japan, October 7 - 10.
• Shinya Morioka, Tadashi Matsuo, Yasuhiro Hiramoto, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University),
  "Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms"(DOI:10.1007/978-3-319-14899-1_1),
  Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8869, Springer International Publishing, pp. 3-14 (2015).
• Shinya Morioka, Tadashi Matsuo, Yasuhiro Hiramoto, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University),
  "Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms" (presentation slides(PDF)),
  The 3rd International Workshop on Multimodal pattern recognition of social signals in human computer interaction (MPRSS2014) (ICPR 2014 Satellite Workshop), Stockholm Waterfront Congress Centre, Stockholm, Sweden, August 24, 2014)

国内会議

• 丸谷 宜史, 田川 和義, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医大),
  "VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク",
  第23回日本コンピュータ外科学会大会, 14(VIII)-42, 大阪大学, 2014年11月8日～2014年11月9日.
• 小川 陽子, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大), 来見 良誠, 小森 優 (滋賀医大),
  "手術手技訓練における糸結び手技のRGB-Dセンサを用いた良否評価　Temporal-spatial validation of knot-tying motion using RGB-D sensor for training of surgical operation",
  第2回看護理工学会学術集会, P2-08, 大阪大学, 2014年10月4日～2014年10月5日.
• 松尾 直志, 島田 伸敬 (立命館大),
  "手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた親指の3D稼働領域計測",
  第2回看護理工学会学術集会, P2-09, 大阪大学, 2014年10月4日～2014年10月5日.
• 丸谷 宜史, 田川 和義, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医大),
  "腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討",
  第2回看護理工学会学術集会, O3-07, 大阪大学, 2014年10月4日～2014年10月5日.
• 丸谷 宜史, 田川 和義, 島田 伸敬, 田中 弘美 (立命館大), 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣 (滋賀医大),
  "VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援のための手術プロセス認識・分析",
  第14回日本VR医学会学術大会, P.13, 東京大学, 2014年9月13日.
• 上間 圭祐, 平井 裕麻, 松尾 直志, 島田 伸敬(立命館大),
  "人つながり支援のための人物位置の実時間マッピングに基づくロボットナビゲーション",
  第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), 1C3-07, 福岡, 九州産業大学, 2014年9月4日～2014年9月6日.
• Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka(Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa(Shiga University of Medical Science),
  "A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support",
  第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), SS3-29, 岡山, 岡山コンベンションセンター, 2014年7月28日～2014年7月31日.
• 森岡 慎也，島田 伸敬，松尾 直志，白井 良明 (立命館大),
  "Joint特徴に基づく手と物体の関係性記述を用いた把持状態の検出",
  第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), SS1-62, 岡山, 岡山コンベンションセンター, 2014年7月28日～2014年7月31日.
• 小川陽子, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大), 来見良 誠, 小森 優 (滋賀医大),
  "手術手技訓練のためのSHOT特徴量を用いた糸結び動作の識別とフレーム単位の評価",
  第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), SS1-32, 岡山, 岡山コンベンションセンター, 2014年7月28日～2014年7月31日.
• 安達 寛之，明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "タブレットPCの前背面カメラを活用したARによる会話特徴量の可視化",
  インタラクション2014, A3-9, pp.265-270, 東京, 日本科学未来館, 2014年2月27日～2014年3月1日.
• 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "拡張現実感のユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームのオプションのリデザイン",
  インタラクション2014, A0-0, pp.121-128, 東京, 日本科学未来館, 2014年2月27日～2014年3月1日.

2013年

原著論文

• 松尾 直志, 山田 寛, 白井 良明, 島田 伸敬,
  "HMMを利用した画像処理による手話単語の認識のための特徴抽出および状態分割",
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, The Transactions of Human Interface Society, Vol.15, No.1, pp.85-94, 2013.

国際会議

• Shinya Morioka, Yasuhiro Hiramoto, Nobutaka Shimada Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University),
  "Detection of hand grasping an object from complex background based on machine learning co-occurrence of local image feature",
  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013), R-P-13, Suzaku Campus, Ritsumeikan University, Kyoto, Japan, 2013/10/31-2013/11/01
• Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka (Ritsumeikan University), Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori, Sigehiro Morikawa (Shiga University of Medical Science),
  "A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee's Action Archiving System",
  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013), R-P-13, Suzaku Campus, Ritsumeikan University, Kyoto, Japan, 2013/10/31-2013/11/01
• Tadashi Matsuo, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "Construction of General HMMs from a Few Hand Motions for Sign Language Word Recognition"(poster),
  IAPR INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION APPLICATION(MVA2013), pp.69-72, Suzaku Campus, Ritsumeikan University, Kyoto, Japan, 2013.

国内会議

• 池上貴之, 川北真也, 川本祥悟, 松尾直志, 島田伸敬 (立命館大),
  "人の動作と物体の関連性に着目した室内シーン変遷のロギングシステム",
  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2013, OS5-H4(IS2-D12), パシフィコ横浜アネックス・ホール, 2013年12月5～6日.
• 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "拡張現実感によるユーザ別情報提示に基づいた不完全情報ゲームのリデザインへの偶然性の導入",
  日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究委員会 第16回シンポジウム, 東京都港区, 2013年12月5日．査読あり
• 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "プレイヤーのゲーム経験を豊かにすることを目的としたユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームのリデザイン",
  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, pp.285-290, 滋賀県大津市, ピアザ淡海, 2013/11/18～2013/11/20.
• 森岡 慎也, 平本 康裕, 島田 伸敬, 松尾 直志, 白井 良明 (立命館大) ,
  "局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出",
  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, pp.859-862, 滋賀県大津市, ピアザ淡海, 2013/11/18～2013/11/20.
• 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "拡張現実感のユーザ別情報提示に基づくトランプゲームの戦術性拡張",
  NICOGRAPH2013, pp.109-116, Full paper (acceptance rate: 22.2%), 甲州市勝沼ぶどうの丘, 2013/11/08～2013/11/09.
• 明神 聖子, 島田 伸敬 (立命館大),
  "拡張現実感によるユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームへの戦術性導入",
  電子情報通信学会技術研究報告, Vol.113, No.227, MVE2013-20, pp.5-10, 北海道利尻郡, 2013/09/26～2013/09/27.
• 森岡 慎也, 平本 康裕, 島田 伸敬, 松尾 直志, 白井 良明 (立命館大),
  "局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出",
  第16回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2013, SS2-25, 国立情報学研究所, 2013/07/29～2013/08/01.
• 小林 俊介, 島田 伸敬 (立命館大),
  "ロボットによる説得対話のための翻意を扱う知識状態モデル",
  2013年度人工知能学会全国大会論文集, 1K4-OS-17b-3, 富山国際会議場, 2013/06/04.
• 山田 晃士, 白井 良明, 島田 伸敬 (立命館大),
  "必要モータ電圧の予測に基づくマニピュレータのセンサレス衝突検出"(mpg),
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 2P1-L01, つくば国際会議場, 2013年5月22日(水)～5月25日(土).
• 森 昭太, 松尾 直志, 白井 良明, 島田 伸敬 (立命館大),
  "手話認識のための距離情報を用いた隠蔽を含んだ顔・手領域抽出"(pptx),
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM) 研究報告 Vol.2013-CVIM-186, No.20, 大阪大学産業科学研究所, 2013/3/15.
• 明神 聖子, 島田 伸敬(立命館大),
  "競争型トランプゲームに偶然性と戦略性を付与するための攪乱のデザイン",
  インタラクション2013, 1EXB-19, 東京, 日本科学未来館, 2013年2月28日～2013年3月2日.

2012年

原著論文

• 神山 泰典, 松本 俊昭, 白井 良明, 島田 伸敬, 植田 勝彦,
  "ゴルフスイング診断のための画素値の時間ヒストグラムとグラフカットに基づく人体シルエット抽出 "(電気学会電子図書館内ページ,J-STAGE),
  電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌) , IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.132，No.11, pp.1840-1846, 2012.
• 明神 聖子(大阪大学|現在，立命館大学), 金森 一樹(大阪大学|現在，株式会社トッパンシステムソリューションズ), 仲谷 美江(大阪大学), 加藤 博一(大阪大学|現在，奈良先端科学技術大学院大学), 和氣 早苗(同志社女子大学), 西田 正吾(大阪大学),
  "ステージのメタファに基づく音楽インタラクションシステム",
  情報処理学会論文誌(ジャーナル), エンタテインメントコンピューティング特集号, Vol.53, No.3, pp.1128-1136, 2012年3月15日発行.

国際会議

• Sho MIYAMOTO, Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA,Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
  "Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Classification Tree Trained with Variations of Appearances",
  ICPR2012, Tsukuba Science City, Japan, November 11-15, 2012.
• Seiko MYOJIN, Arata SATO, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
  "Augmented Reality Card Game based on User-specific Information Control",
  Proceedigs of ACM Multimedia 2012, Short paper (acceptance rate : 31.2%), pp.1193-1196, Nara, Japan, October 29 - November 2, 2012.
• Hayato Nishimaru, Nao Horimoto, Seiko Myojin, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan University),
  "A Partner Robot Watching User’s Daily Activities",
  The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012), CD-ROM, Fukuoka, Japan, October 16 - 17, 2012.

国内会議

• 川本祥悟, 池上貴之, 岡本和浩, TRUONGTUAN MANH, 松尾直志, 島田伸敬(立命館大学),
  "多様な見え変化を許容した物体持ち込み・持ち去り履歴ロギングシステム",
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2012, 1H2-4, CDROM, 福岡国際会議場, 2012年12月18-20日
• 西丸隼人，堀元直生, 明神聖子，松尾直志，島田伸敬(立命館大学),
  "パートナーロボット視点からの観察による人・物体関連シーンの抽出",
  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2012, OS2-H3(IS1-D10), CD-ROM, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜アネックス・ホール, 2012年12月6日～7日.
• 明神 聖子, 佐藤 新，島田伸敬(立命館大学),
  "テーブルトップ型拡張現実感における情報の様態に着目した被操作物体環境",
  マルチメディア・仮想環境基礎研究会，電子情報通信学会技術研究報告，Vol.112，No.221，pp.17-20，北海道根室市，2012年9月．
• 成雄大、島田伸敬、白井良明(立命館大学),
  "情報の遮蔽に起因する集団内齟齬を解消する自動発話生成",
  第26回人工知能学会全国大会　JSAI2012， 山口県教育会館,　2012年06月12日～15日
• 明神 聖子, 佐藤 新，島田伸敬(立命館大学),
  "ARのユーザ別提示情報調整機能を活かしたカードゲームシステム",
  第23回 エンタテインメントコンピューティング研究会, pp.1-6, 兵庫県神戸市, ポートアイランド臨床研究情報センター, 2012年3月26日(月)～3月27日(火).
• 森本 航, 島田 伸敬, 明神 聖子, 白井 良明(立命館大学),
  "作文における論理構造組み立て支援インタフェース",
  2012年電子情報通信学会総合大会, 岡山大学, 2012年3月20日(火)～3月23日(金).

2011年

原著論文

• 小川 陽子(立命館大学,現在(株)構造計画研究所), 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大学),
  "カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼視によるロボットのナビゲーション",
  日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 9, pp.811-820, 2011.

国際会議

• Seiko MYOJIN(Ritsumeikan University), Masumi SHIMIZU(Osaka University), Mie NAKATANI(Osaka University), Shuhei YAMADA(Nara Institute of Science and Technology), Hirokazu KATO(Nara Institute of Science and Technology), Shogo NISHIDA(Osaka University),
  "Reminiscence Park Interface: Personal Spaces to Listen to Songs with Memories and Diffusions and Overlaps of Their Spaces",
  ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces 2011 (ACM ITS2011), Kobe International House, Kobe, Hyogo, Japan, November 13-16, 2011.
• Tadashi MATSUO, Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
  "Estimation of HMM with Topology Reflecting Various Motions for Sign Language Recognition",
  The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), OS2-2, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.
• Sho MIYAMOTO, Koichi FUJIMOTO, Tadashi MATSUO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
  "Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Decision Tree Trained with Variations of Appearances",
  The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster19, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.
• Manh Tuan TRUONG, Nao HORIMOTO, Kazuhiro OKAMOTO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI (Ritsumeikan University),
  "A Gesture Interface for Indoor Scene Monitoring System based on 3D Shape and Skeleton",
  The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster21, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.
• Takayuki KITAMURA, Koji AIMOTO, Yoshiaki SHIRAI, Nobutaka SHIMADA (Ritsumeikan University),
  "Automatic Generation of Training Samples for Sign Language Recognition",
  The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Poster25, Peking University (Beijing, China), 2011/10/13-2011/10/14.

国内会議

• チュン・トゥアン・マイン, 堀元 直生, 岡本 和浩, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "部屋内シーン検索システムのための指差しジェスチャ認識",
  ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2011, I1-17, pp.162-167, パシフィコ横浜アネックスホール, 2011年12月8日(木)- 2011年12月9日(金).
• 明神 聖子(立命館大学),
  "拡張現実感の遊環境と記号論的分析に関する考察",
  マルチメディア・仮想環境基礎研究会, 北海道稚内市, 稚内総合文化センター, 2011年10月13日(木)～10月14日(金).
• 島田 伸敬,
  "ジェスチャインターフェースの過去・現在・未来"(招待講演),
  第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), 第15回パターン認識・メディア理解アルゴリズムコンテストにおける招待講演(予稿なし), 北海道函館市, 函館大学と函館短期大学, 2011年9月7日(水)～9月9日(金).
• 平本 康裕, 島田 伸敬, 明神 聖子, 白井良明(立命館大学),
  "部分検出用SVMの組み合わせによる任意の部分隠蔽を許容する手検出法",
  第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), H-030, 北海道函館市, 函館大学と函館短期大学, 2011年9月7日(水)～9月9日(金).
• 宮本 翔(立命館大), 藤本 光一(東芝ソリューション), 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "見えの変形を学習させた分類木に基づく高精度実時間三次元手指姿勢推定",
  第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), J-049, 北海道函館市，函館大学と函館短期大学，2011年9月7日(水)～9月9日(金).
• 相本 幸治, 山田 寛, 松尾 直志, 白井 良明(立命館大),
  "手話認識のための動き特徴に基づく学習データの自動合成"(情報処理学会 電子図書館内ページ),
  第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), IS2-31, 金沢市文化ホール, 2011年7月20日(水)～7月22日(金).
• 成 雄大, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略",
  第25回人工知能学会全国大会(JSAI2011), 1G3-3, アイーナいわて県民情報交流センター(岩手県盛岡市), 2011年6月1日(水)～6月3日(金).
• 宮本 翔, 藤本 光一, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "見えの変形を学習させた分類木に基づく高精度実時間三次元手指姿勢推定",
  第38回知能システムシンポジウム, 神戸大学, 2011年3月16日(水)～3月17日(木).

2010年

著書

• 松原 仁, 野田 五十樹, 松野 文俊, 島田 伸敬, 他共著者多数,
  "ロボット情報学ハンドブック",
  ナノオプトニクス・エナジー出版局, 第5章コンピュータビジョン 第10節(シーン・物体認識とインタラクティブビジョン、pp.342-353)を単独で執筆. 2010.

国際会議

• Yuta NARI, Satoshi ITO, Nobutaka SHIMADA, and Yoshiaki SHIRAI(Ritsumeikan Univ.),
  "Topic Selection for Interactive Robot Based on Knowledge Estimation by Bayesian Network",
  (Poster)The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010), IS2-9,Kyusyu University, Fukuoka, Japan. , 2010/10/08-2010/10/09.
• Yutaka YAMADA, Nobutaka SHIMADA, and Yoshiaki SHIRAI(Ritsumeikan Univ.),
  "Hand Shape Detection and Classification Based on Co-occurrence of Partial Local Contour ",
  (Poster) winner:best poster award,The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010), IS2-10,Kyusyu University, Fukuoka, Japan. , 2010/10/08-2010/10/09.

国内会議

• 塩崎 貴紀, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "手の動きと形を用いた動作分割による手話認識",
  第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), IS1-81,釧路市観光国際交流センター, 2010年7月27日(火)～7月29日(水).
• 藤本 光一, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "輪郭部分特徴の階層構造学習による三次元手指姿勢推定の高速化",
  第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), IS3-64,釧路市観光国際交流センター, 2010年7月27日(火)～7月29日(水).
• 松尾 直志, 白井 良明(立命館大),
  "手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成",
  第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), IS1-82,釧路市観光国際交流センター, 2010年7月27日(火)～7月29日(水).
• 藤本 光一, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "輪郭部分特徴の階層構造学習による三次元手指姿勢推定の高速化",
  第16回画像センシングシンポジウム(SSII2010), IS3-12,パシフィコ横浜 アネックスホール, 2010年6月9日(水)～6月11日(金).
• 神山 泰典, 松本 利昭, 井垣 輔, 白井 良明(立命館大), 植田 勝彦(住友ゴム工業),
  "カメラつき携帯電話を用いたゴルフスイング自動診断のための手ブレ補正と人体シルエット抽出",
  O3-2,動的画像処理実用化ワークショップDIA2010,甲府市ぴゅあ総合, 2010年3月4日(木)～3月5日(金).
• 松尾 直志, 白井 良明,
  "手話認識のための動作の多様性に応じたHMM構造生成",
  電子情報通信学会PRMU研究会, 京都大学, 2010年1月21日(木)～1月22日(金).

2009年

国際会議

• Yasunori Koyama, Yoshiaki Shirai(Ritsumeikan University), Masahiko Ueda (SRI R and D Ltd.),
  "Silhouette Extraction based on Histogram of Pixel Features for Automatic Diagnosis of Golf Swing",
  The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009), PS12, Ritsumeikan Univ. Kinugasa campus, Japan, 4-5 Oct 2009.
• Kazuhiro Maki, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan University),
  "Interactive inquiry of indoor scene transition with awareness and automatic correction of mis-understanding",
  The 1st International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval (VECTaR2009), W2-1, Xi'an, China, 23-27 Sep 2009.
• Tadashi Matsuo, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan Univ.),
  "Estimation of HMM Topology for Sign Language Recognition",
  Proceedings of the 15th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2009), pp.41-44, Korean Studies Advancement Center, Andong, South Korea, 5-7 Feb 2009.

国内会議

• 牧 和宏, 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大),
  "屋内シーン変遷の対話的検索における検索の成否に基づく誤認識の発見と変遷系列の自動訂正",
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), IS3-71,くにびきメッセ, 2009年7月20日(月)～7月22日(水)
• 山田 寛, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "手話認識のための見えの学習による手領域検出と形状識別",
  第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), IS1-37,くにびきメッセ, 2009年7月20日(月)～7月22日(水)
• 牧 和宏, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大),
  "屋内シーン変遷の対話的検索システムにおける誤解釈の自発的発見及び訂正",
  電子情報通信学会2009年総合大会, D-12-119, pp.228, 愛媛大学, 2009年3月17日(火)～3月20日(金).
• 山田 寛, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大),
  "画像処理による手話認識のための手形状識別",
  電子情報通信学会2009年総合大会, A-19-001, pp.331, 愛媛大学, 2009年3月17日(火)～3月20日(金).
• 増井 秀行, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大),
  "作業頻度に基づく印象深度を考慮したファイル検索システム",
  電子情報通信学会2009年総合大会, D-13-003, pp.244, 愛媛大学, 2009年3月17日(火)～3月20日(金).
• 松本拓也, 白井良明, 島田伸敬 (立命館大),
  "画像認識と音声対話による冷蔵庫内の食品管理システム",
  第71回情報処理学会全国大会(IPSJ2009), 4T-6, pp.(2-419)-(2-420), 立命館大学びわこくさつキャンパス, 2009年3月10日(火)～3月12日(木).

2008年

原著論文

• 今井 章博(大阪大), 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定",
  電子情報通信学会論文誌 D Vol.J91-D, No.3, pp.784-792, 2008.

国際会議

• Takahide Tanaka, Satoshi Yamaguchi, Lee Jooho, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka (Ritsumeikan Univ.),
  "Toward Volume-Based Haptic Collaborative Virtual Environment with Realistic Sensation",
  Second International Symposium on Universal Communication (ISUC2008), pp.268-273, Osaka International Convention Center, Osaka, Japan, 15-16 Dec 2008.
• Tadashi Matsuo, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada (Ritsumeikan Univ.),
  "Automatic Generation of HMM Topology for Sign Language Recognition",
  The 19th International Conference on PATTERN RECOGNITION (ICPR2008), TuAT9.7, Tampa, Florida, USA, 8-11 Dec 2008.
• Kazuhiro Maki, Noriaki Katayama, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan Univ.),
  "Image-Based Automatic Detection of Indoor Scene Events and Interactive Inquiry",
  The 19th International Conference on PATTERN RECOGNITION (ICPR2008), TuAT8.13, Tampa, Florida, USA, 8-11 Dec 2008.
• Takanori Shiosaki, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada and Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan Univ.),
  "Motion Segmentation Using Hand Movement and Hand Shape for Sign Language Recognition",
  The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2008), Beijing, China, 6-7 Nov 2008.
• Yutaka Yamada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada and Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan Univ.),
  "Classification of Hand Shape with Similar Contour for Sign Language Recognition",
  The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2008), Beijing, China, 6-7 Nov 2008.
• Kazuhiro MAKI, Noriaki KATAYAMA, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI (Ritsumei Univ.),
  "Image-Based Automatic Detection of Indoor Scene Events and Interactive Inquiry",
  Proceedings of 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2008), 25OH3-N84, pp.457-462, Beppu, Oita, Japan, 23-26 Jan 2008.
• Dai Yamashiro, Shiro Tanaka, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka(Ritsumei Univ.),
  "Estimation of friction characteristics with Haptic Vision",
  Proceedings of 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2008), 25P09-N61, pp.335-340, Beppu, Oita, Japan, 23-26 Jan 2008.

国内会議

• 牧 和宏, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大学),
  "画像に基づく屋内シーン変遷の自動検知と対話的イベント検索システム",
  ViEW2008 - ビジョン技術の実利用ワークショップ, F-10H(I-48), pp.300-305, パシフィコ横浜, 2008年12月4日(木)～5日(金).
• 伊藤 伶, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大学),
  "知識状態差動型対話ロボットによるユーザに適応した話題選択と齟齬解消発話の発現",
  HAI2008 - Human-Agent Interaction Symposium 2008, 2C-4, 慶応義塾大学日吉キャンパス, 2008年12月3日(水)～4日(木).
• 松尾直志, 白井良明, 島田伸敬 (立命館大),
  "手話認識のためのHMM構造の自動生成",
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, pp.915-922(2008), 大阪大学, 2008年9月1日(月)～9月4日(木).
• 笠原啓雅, 松崎淳, 島田伸敬, 田中弘美(立命館大),
  "把持パターン画像の学習に基づく欠損画素復元と物体認識",
  第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), IS2-5, pp.623-628, 軽井沢プリンスホテル, 2008年7月29日(火)～7月31日(木).
• 松本 拓也, 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大),
  "冷蔵庫内の食品管理システム",
  電子情報通信学会2008年総合大会, D-12-41, 北九州, 2008年3月18日(火)～3月21日(金).
• 伊藤 伶, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "対話ロボットによるユーザの嗜好推定に基づく適応的話題提供",
  電子情報通信学会2008年総合大会, 情報・システムソサイエティ誌2008年総合大会特別号 学生ポスターセッション, pp.148, 北九州, 2008年3月18日(火)～3月21日(金).
• 藤本 光一, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "見えの学習と動きの連続性を考慮した並列探索による高速3次元手指姿勢推定システム",
  電子情報通信学会2008年総合大会, 情報・システムソサイエティ誌2008年総合大会特別号 学生ポスターセッション, pp.123, 北九州, 2008年3月18日(火)～3月21日(金).
• 河合 啓太朗, 小川 陽子, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "視差情報を用いた自律移動ロボットのための障害物地図の生成",
  電子情報通信学会2008年総合大会, 情報・システムソサイエティ誌2008年総合大会特別号 学生ポスターセッション, pp.107, 北九州, 2008年3月18日(火)～3月21日(金).
• 中本 大道, 布川 雄大, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "布地を把持するロボットのためのステレオ視",
  電子情報通信学会2008年総合大会, 情報・システムソサイエティ誌2008年総合大会特別号 学生ポスターセッション, pp.106, 北九州, 2008年3月18日(火)～3月21日(金).
• 塩崎 貴紀, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "顔辞書の逐次自動更新を用いた経時変化に強い顔認識",
  電子情報通信学会2008年総合大会, 情報・システムソサイエティ誌2008年総合大会特別号 学生ポスターセッション, pp.67, 北九州, 2008年3月18日(火)～3月21日(金).

2007年

原著論文

• 大田 博義(パナソニックMSE), 木村 朝子, 島田 伸敬, 田中 弘美(立命館大),
  "Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定",
  電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.7, pp.1799-1811, 2007.
• 中島 慶人, 佐藤 真一, 白井 良明, 上野 晴樹,
  "旋回中の監視カメラで撮影した画像からの高速な侵入者検知",
  電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌C, Vol. 127, No.3, pp.359-366, 2007.
• 浜田 康志, 島田 伸敬, 白井 良明,
  "手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定",
  電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.3, pp.617-627, 2007.
• 三浦 純, 森田 英夫(大阪大), ヒルド ミヒャエル(大阪電通大), 白井 良明(立命館大),
  "SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定",
  日本ロボット学会誌, Vol.25, No. 5 pp.792-798, 2007.
• 原口 一馬, 島田 伸敬, 白井 良明, 三浦 純,
  "センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成",
  日本ロボット学会誌 Vol.25 No.04, pp.148-158, 2007.

国際会議

• A. Imai, N. Shimada and Y. Shirai,
  "Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering",
  Proc. of Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2007) pp.596-607, Kyoto, Japan, Nov. 18-22, 2007.
• Tomonori Mochizuki (Ritsumeikan Univ.), Masahiko Ueda (SRI R and D Ltd.), Yoshiaki Shirai and Nobutaka Shimada (Ritsumeikan Univ.),
  "Human Contour Extraction for Automatic Outdoor Golf-Swing Diagnosis",
  The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2007), PS18, Ritsumeikan Univ. BKC campus, Japan, 16-17 Nov 2007.
• Satoko Shinjo, Yutaka Yamada, Tadashi Matsuo, Yoshiaki Shirai and Nobutaka Shimada (Ritsumeikan Univ.),
  "Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition using HMM",
  The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2007), PS13, Ritsumeikan Univ. BKC campus, Japan, 16-17 Nov 2007.
• Tadashi Matsuo and Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan Univ.),
  "Sign Language Recognition using HMM which Accepts Various Movements",
  The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2007), OS4-4, Ritsumeikan Univ. BKC campus, Japan, 16-17 Nov 2007.
• Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada and Yoshiaki Shirai (Ritsumeikan Univ.),
  "Environmental Mapping by Trinocular Vision for Self-Localization Using Monocular Vision",
  The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2007), OS3-3, Ritsumeikan Univ. BKC campus, Japan, 16-17 Nov 2007.
• K. Haraguchi, J. Miura, N. Shimada and Y. Shirai,
  "Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility for Mobile Robot",
  Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS) 2007, ThD7.4, pp.4115-4120, October 2007.
• M. Ueda, Y. Shirai and M. Oonuki,
  "Automatic Diagnosis System of Golf Swing",
  Proc. 3rd Congress on Sports Technology, pp.271-276, Singapore, 2007.
• Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, H. Gotoda, Y. Shirai and H. Ueno,
  "Adaptive Visual Gesture Recognition for Human-Robot Interaction Using Knowledge-based Software Platform",
  International Journal of Robotics and Autonomous Systems, Vol.55, No.8, pp.643-657, 2007.
• Md. Hasanuzzaman, S.M. Tareeq, T. Zhang, V. Ampornaramveth, H. Gotoda, Y. Shirai and H. Ueno,
  "Adaptive Visual Gesture Recognition for Human-Robot Interaction",
  Malaysian Journal of Computer Science, Vol.20, No.1, pp.23-34, 2007.
• K. Haraguchi, J. Miura, N. Shimada and Y. Shirai,
  "Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility",
  in Proc. of the 4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2007), vol. 1, pp.200-206, Angers, France, 9-12 May 2007.

国内会議

• 望月 智則(立命館大), 植田 勝彦(SRI研究開発株式会社), 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大),
  "屋外環境下におけるゴルフスイング自動診断のための画像特徴抽出",
  ViEW2007 - ビジョン技術の実利用ワークショップ, B-3O, パシフィコ横浜, 2007年12月6日(木)～12月7日(金).
• 新庄 智子, 山田 寛, 松尾 直志, 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大),
  "HMMを用いた手話認識のための学習データの自動合成",
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2007論文集, pp.475-480, 工学院大学, 2007年9月3日(月)～9月6日(木).
• 松尾 直志, 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大),
  "手話認識のための状態遷移構造推定",
  第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), IS-4-11, pp.1206-1211, 広島市立大学, 2007年7月30日(月)～8月1日(水).
• 片山 憲昭, 牧 和宏, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "画像に基づく部屋内シーン変遷の自動検知と対話的イベント検索システム",
  第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), IS-1-20, pp.588-593, 広島市立大学, 2007年7月30日(月)～8月1日(水).
• 今井 章博(大阪大), 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定",
  第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), OS-A10-02, pp.413-419, 広島市立大学, 2007年7月30日(月)～8月1日(水).
• 小川 陽子, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "ステレオ視とSIFT特徴点追跡を用いた移動ロボットのための環境地図生成",
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007), 2A2-F08, 秋田拠点センターALVE, 2007年5月10日(木)～12日(土).
• 牧 和宏, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "画像中のシーン変化検出に基づく放置物・紛失物の対話的検索システム",
  電子情報通信学会2007年総合大会 ISS特別企画 学生ポスターセッション, ISS-P-95, 名城大学 天白キャンパス(名古屋市), 2007年3月20日(火)～23日(金)
• 増井 秀行, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "音声対話とユーザ行動の検出に基づくデスクトップ操作支援システム",
  電子情報通信学会2007年総合大会 ISS特別企画 学生ポスターセッション 優秀ポスター賞, 名城大学 天白キャンパス(名古屋市), 2007年3月20日(火)～23日(金)
• 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "(招待講演)人体ジェスチャの画像計測手法とその応用",
  情報処理学会 コンピュータとイメージメディア研究会, 2007-CVIM-158-14, pp.101-108, Mar. 2007.
• 望月 智則(立命館大), 植田 勝彦(SRI研究開発), 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "ゴルフスイング診断のための特徴抽出",
  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007, O1-3, 2007年3月8日(木), 9日(金)北海道大学情報科学研究科棟.
• 松尾 直志, 白井 良明(立命館大),
  "状態遷移構造の推定に基づく手話認識",
  電子情報通信学会 福祉情報工学研究会, WIT2006-103, pp.85-pp.89, 2007.

2006年

原著論文

• 島田 伸敬, 上條 真継, 松下 浩一郎, 松谷 剛, 田中 弘美,
  "ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング",
  電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J89-D No.9 pp.2013-2024, 2006.
• A. Matsumoto, Y. Shirai, N. Shimada, T. Sakiyama, and J. Miura,
  "Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions",
  IEICE Trans. on Info. and Sys., Vol.E89-D, No.7, pp.2157-2163, 2006.
• J. Miura, Y. Negishi, and Y. Shirai,
  "Adaptive robot speed control by considering maps and motion uncertainty",
  Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, No. 2, pp.110-117, 2006.
• Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, Y. Shirai and H. Ueno,
  "Gesture-Based Human-Robot Interaction Using a Knowledge-Based Software Platform",
  International Journal of Industrial Robots, Vol.33, No.1, pp.37-49, 2006.
• 三浦 純, 根岸 善朗, 白井 良明,
  "地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御",
  日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 1, pp. 47-55, 2006.

国際会議

• H. Morita, M. Hild, J. Miura, and Y. Shirai,
  "Panoramic View-Based Navigation in Outdoor Environments Based on Support Vector Learning",
  Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2303-2307, Beijing, China, Oct. 2006.
• T. Shimawaki, T. Sakiyama, J. Miura, and Y. Shirai,
  "Estimation of Ball Route under Overlapping with Players and Lines in Soccer Video Image Sequence",
  Proc. the 18th Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2006), pp. 359-362, Hong Kong, China, Aug. 2006.
• K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, and N. Shimada,
  "Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM",
  Proc. 10th International Conference on Compters Helping People with Special Needs (ICCHP2006), pp.623-626, 2006.
• T. Shimawaki, J. Miura, T. Sakiyama and Y.Shirai,
  "Ball Route Estimation in Broadcast Soccer Video",
  Proceedings of ECCV-2006 Workshop on Computer Vision Based Analysis in Sport Environments (CVBASE'06), pp.26-37, 2006.

国内会議

• 島田 伸敬, 直原 孝志, 白井 良明,
  "対話型ロボットインターフェースのためのユーザー-ロボット間の知識状態差異に基づく話題選択と追従",
  第7回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会, 3N1-1, CDROM, Dec. 2006.
• 島田 伸敬, 片山 憲昭, 牧 和宏, 白井 良明,
  "対話とジェスチャインターフェースに基づく部屋内シーン変遷問い合わせシステム",
  第7回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会, 2I2-1, CDROM, Dec. 2006.
• 片山 憲昭, 島田 伸敬, 白井 良明,
  "部屋内シーン変遷の自動管理システム",
  ViEW2006 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 pp.72-77, Dec. 2006.
• 島田 伸敬, 三浦 純, 白井 良明,
  "サービスロボットのためのインタラクティブビジョン",
  情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG15(CVIM 16), pp.1-9, 2006.
• 原口 一馬, 島田 伸敬, 白井 良明, 三浦 純,
  "隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成",
  第11回知能メカトロニクスワークショップ, 2006.
• 今井 章博, 島田 伸敬, 白井 良明,
  "照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定",
  情報処理学会コンピュータとイメージメディア研究会, 2006-CVIM-155-20, pp.151-158, 2006.
• 後藤 由紀, 白井 良明, 島田 伸敬,
  "三眼ステレオカメラを用いた手話認識のための手の形状の取得",
  電子情報通信学会2006年総合大会 D-12-117, pp.249, CDROM, 2006.
• 山城 太, 鎌谷 佳輝, 島田 伸敬, 田中 弘美,
  "ハプティックビジョンに基づく摩擦係数推定",
  電子情報通信学会2006年総合大会 D-12-98, pp.230, CDROM, 2006.
• 小倉 英樹, 島田 伸敬, 白井 良明, 片山 憲明,
  "複数の認識エンジンを併用したビデオ操作支援システム",
  電子情報通信学会2006年総合大会 A-19-5, CDROM, 2006.

2005年

原著論文

• 今井 章博(大阪大), 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識",
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J88-D-II No.8 pp.1643-1651, 2005.
• 槇原 靖, 白井 良明(大阪大), 島田 伸敬(立命館大),
  "対話を用いた物体認識のためのローカルな照度変化を考慮した色変換の学習",
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J88-D-II No.5, pp.886-896, 2005.
• Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, H. Gotoda, Y. Shirai and H. Ueno,
  "Knowledge-based Person-centric Human-robot Interaction by Means of Gestures",
  Information Technology Journal, Asian Network for Scientific Information, Vol.4, No.4, pp. 496-507, 2005.
• 子安 大士, 三浦 純, 白井 良明,
  "不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定",
  日本ロボット学会誌 Vol. 23 No. 2 pp. 263-271, 2005.
• 桂 浩章, 三浦 純, ヒルド・ミヒャエル, 白井 良明,
  "季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション",
  日本ロボット学会誌 Vol. 23 No. 1, pp. 75-83, 2005.

国際会議

• Y. Makihara, Jun Miura(Osaka Univ.), Y. Shirai and N. Shimada(Ritsumeikan Univ.),
  "Strategy for Displaying the Recognition Result in Interactive Vision",
  Poceedings of Cyberworlds 2005, pp.467-474, Singapore, (Nov. 2005).
• Md. Hasanuzzaman, T. Zhang, V. Ampornaramveth, H. Gotoda, Y. Shirai and H. Ueno,
  "Knowledge-Based Person-Centric Human- Robot Interaction Using Facial and Hand Gestures",
  Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (IEEE SMC’2005), pp. 2121-2127, Hawaii, USA, October 2005.
• H. Morita, M. Hild, J. Miura, and Y. Shirai,
  "View-Based Localization in Outdoor Environments Using Support Vector Learning",
  Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 3083-3088, Edmonton, Canada, August 2005.
• Atsushi Matsumono(Osaka Univ.), Nobutaka Shimada(Ritsumeikan Univ.), Takuro Sakiyama, Jun Miura, and Yoshiaki Shirai(Osaka Univ.),
  "Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions",
  Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (IAPR MVA 2005), 11-2, pp.414-417, 16-18 May 2005.
• J. Miura, K. Iwase, and Y. Shirai,
  "Interactive Teaching of a Mobile Robot",
  Proc. 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2005), pp. 3389-3394, Barcelona, Spain, 18-22 April 2005.

国内会議

• 西井 那穂子, 三浦 純, 白井 良明, 島田 伸敬,
  "サービスロボットのための物体情報の対話的教示",
  第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 熊本, 2005年12月.
• 西村 嘉徳, 井本 浩靖, 三浦 純, 白井 良明, 島田 伸敬,
  "対話機能を備えたパーソナルサービスロボットの開発 -- 多種センサ情報に基づく物体操作 --",
  第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 熊本, 2005年12月.
• 島田 伸敬(立命館大), 今井 章博(大阪大), 浜田 康志, 白井 良明(立命館大),
  "(招待講演)動画像を用いた手指の三次元形状の推定",
  電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会 HIP2005-58, pp.39-44, 2005.
• 井本 浩靖(大阪大), 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大), 三浦 純(大阪大),
  "インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法",
  電子情報通信学会PRMU研究会, 東京, 2005年9月14日.
• 島田 伸敬(立命館大), 三浦 純(大阪大), 白井 良明(立命館大),
  "(招待講演)サービスロボットのためのインタラクティブビジョン",
  情報処理学会 コンピュータとイメージメディア研究会, 2005-CVIM-150-9, pp.63-70, 2005.
• 浜田 康志, 島田 伸敬, 白井 良明(立命館大),
  "遷移ネットワークに基づく複雑背景下での手指ジェスチャの認識",
  情報処理学会 コンピュータとイメージメディア研究会, 2005-CVIM-150-2, pp.9-16, 2005.
• 島田 伸敬(立命館大), 上條 真継(東芝), 松下 浩一郎(コニカ・ミノルタ), 松谷 剛(三洋電機), 田中 弘美(立命館大),
  "ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング",
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集, OS7A-31, pp.251-258, 兵庫, 2005年7月18日(月)～20日(水).
• 槇原 靖(大阪大), 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大),
  "対話を用いた物体認識のための候補選択戦略",
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集, IS3-105, pp.1050-1058, 兵庫, 2005年7月18日(月)～20日(水).
• 大田 博義, 木村 朝子, 島田 伸敬, 田中 弘美,
  "Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定",
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集, IS1-30, pp.498-505, 兵庫, 2005年7月18日(月)～20日(水).
• 川東 香菜(大阪大), 白井 良明, 島田 伸敬(立命館大), 三浦 純(大阪大),
  "手話のHMM作成のための状態分割",
  電子情報通信学会福祉情報工学研究会WIT2005-21, pp.55-60, 2005.
• 原口 一馬(大阪大), 島田 伸敬(立命館大), 白井 良明(大阪大),
  "隠蔽と障害物の大きさを考慮した障害物存在確率地図の作成",
  電子情報通信学会2005年総合大会 ポスターセッション, 大阪大学 豊中キャンパス, 2005年3月21日(月)～24日(木).
• 槇原 靖, 白井 良明(大阪大), 島田 伸敬(立命館大),
  "対話を用いた物体認識のための候補選択戦略",
  電子情報通信学会技術研究報告 PRMU2004-124, pp. 49-54, 2005年2月.

2004年

原著論文

• 槇原 靖(大阪大), 滝澤 正夫(ミナト医科学株式会社), 白井 良明, 島田 伸敬(大阪大),
  "対話を用いた物体認識のための照明変化への適応",
  電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J87-D-II, No.2, pp.629-638, 2004.

国内会議

• 原口 一馬(大阪大), 島田 伸敬(立命館大), 白井 良明(大阪大),
  "隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成",
  第9回知能メカトロニクスワークショップ, pp199-204, 5-6 Aug 2004.
• 王 洪永, 白井 良明, 島田 伸敬, 三浦 純,
  "濃淡画像からの安定特徴を用いた顔の検出",
  2004年ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04), 2P2-L2-28, 名城大学 天白キャンパス, 2004年6月18日(金)～20日(日).
• 矢野 恵生, 三浦 純, 白井 良明, 島田 伸敬(大阪大),
  "ロボットに対する認識を要する作業のインタラクティブ教示",
  2004年ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04), 2P1-L2-2, 名城大学 天白キャンパス, 2004年6月18日(金)～20日(日).
• 金山 和功, 白井 良明, 島田 伸敬(大阪大),
  "HMMを用いた手話単語の認識",
  電子情報通信学会技報 WIT/PRMU/MI 2003-104-89, pp.21-28, 2004.
• 浜田 康志, 島田 伸敬, 白井 良明, 三浦 純(大阪大),
  "手話認識のための動画像を用いた複雑背景における手指形状推定",
  第43回日本エム・イー学会, OS11-6, 2004年5月20日(木).